本帖最后由 最靓的仔 于 2020-6-13 17:23 编辑
拿到AT板子快两个月了，距离提交项目也没有几天了，我目前的进度是把RT-Thread成功移植到板子上，需要实现功能的裸板程序也已经测试了一个月了，在最后这几天里。我把裸板程序放在RT-Thread这个实时操作系统上。接下来我就说一下我的裸板程序都有什么。
第一个就是bootloader，主要是用于以后升级软件，直接使用对应的上位机，不使用jlink。
第二个就是功能代码，我的功能很简单，就是不断的获取TSIC506温度传感器的信息，然后把这个信息发送给lora模块。
第三个就是低功耗，温度节点对电池的续航要求比较高，所以，当温度节点采集一次温度信息并发送成功后，就立即进入低功耗模式，等待下次的唤醒，唤醒芯片的操作由lora模块来完成。
首先拿到板子之后，先下载官方的例程，跑一个led，看看是否能正常工作。如果能正常工作，那接下来，就开始开发了。
第一个程序，先做一个串口代码
既然是学习，那么所有的代码自己来实现一下是最好的。所以这个串口代码，main函数种的代码，我全部都是自己重新写的，有种重复造轮子的赶脚。。。。
废话不说了，先贴上代码
int main(int argc,const char *argv[])
{
uint8_t ch;
SysClk_PLLEN(PLLCLK_MUL_192MHz);
imu_data_decode_init();
DelayInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* serial */
// RCC->APB2EN |= AFIO_ENABLEBIT;
// AFIO->MAP |= AFIO_MAP_USART1_REMAP;
// GPIO_Init(HW_GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_Mode_AF_PP);
// GPIO_Init(HW_GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_Mode_IPU);
GPIO_Init(HW_GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_Mode_AF_PP);
GPIO_Init(HW_GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_Mode_IPU);
UART_Init(HW_USART1, BAUD_115200);
USART_Cmd(HW_USART1, ENABLE);
GPIO_Init(HW_GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_Mode_AF_PP);
GPIO_Init(HW_GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_Mode_IN_FLOATING);
UART_Init(HW_USART2, BAUD_115200);
USART_ITConfig(HW_USART2, UART_INT_RDNE, ENABLE);
USART_Cmd(HW_USART2, ENABLE);
NVIC_Init(USART2_IRQn, 2, 2, ENABLE);
GPIO_Init(HW_GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_Mode_Out_PP);
GPIO_Init(HW_GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_Mode_Out_PP);
PBout(8) = 0;
PBout(9) = 0;
printf("hello worle\r\n");
SysTick->LOAD = (float)GetClock_Frequency(pll) / 32000;
systick_setexception(true);
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(1)
{
if(receive_imusol.gyr[2] != 0)
{
SysTick->LOAD = 180000/receive_imusol.gyr[2];
receive_imusol.gyr[2] = 0;
}
}
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
uint8_t ch;
if(UART_GetInter(HW_USART2, UART_INT_RDNE) != RESET) //接收中断
ch = UART_RecviveData(HW_USART2); //读取接收到的数据
frame_rate++;
packet_decode(ch); //解析数据
}
这个代码的功能就是根据读取到的imu芯片数据，输出一个波形，模拟编码器大的波形输出，代码还没有全贴上来，重点是串口的功能实现。从汇编代码中，我们知道，在执行main函数之前，先执行systeminit这个函数，确定时钟频率，不同的板子，不同的芯片，不同的使用环境，对时钟频率的要求也是不一样的，所以，我把systeminit中的代码注释掉，然后我自己来重新实现一下这个功能。然后是imu_data_decode_init函数，这个函数是初始化imu相关的函数，这里它不是重点，跳过。delay_init函数，是初始化延时函数，利用内核systick，来实现延时函数的功能。然后是NVIC_PriorityGroupConfig函数，它是给当前程序进行一个优先级分组。如果不使用这个函数，那么就是默认的分组。
接下来，就是本次代码的重点，串口功能，通过查看电路图和手册。我们确定使用的GPIO引脚，
串口的配置： 1、查看数据手册，查找GPIO引脚定义，找到USART的定义，看看它的收发引脚是用的哪两个GPIO引脚。 2、查看电路图，找到对应的GPIO引脚，看看RX和TX的引脚是否和数据手册一致。防止出错。 3、查看时钟框图，查看对应的串口和GPIO引脚挂载在哪一条总线上。 4、配置对应的GPIO引脚，并使能时钟，RX和TX的模式。 5、配置对应的串口，并使能串口时钟。 6、配置串口的中断触发方式，并使能串口中断方法。 7、使能串口。 8、配置NVIC、串口中断处理函数的抢占和相应优先级，并使能对应的串口号中断。 9、编写串口中断处理函数。 过程中出现的问题： 1、在编译时，提示“对于xxx函数，没有足够信息导出符号表” 解决：先查看函数所在的文件是否添加到工程中，然后查看头文件是否依赖。头文件的名称是否输入正确。头文件的路径是否添加到工程中。 2、第一次编译通过，串口却无法正常工作。 排查：在程序运行时，打开led灯，在串口中断处理函数中添加关灯处理。 用串口调试助手向开发板发送一个字符，led灯无反应。 结论：没有触发中断，没有进入中断处理函数。 解决：查看串口板和开发板的连接是否正确，串口板的RX接开发板的TX，串口板的TX接开发板的RX. 排查代码，先排查GPIO口的配置， RX:接收引脚，PA10,配置：复用推挽输出，speed为50MHz， TX：发送引脚，PA9,配置：浮空输入模式，无speed频率。 使能GPIOA组的时钟，挂载在AP2总线上。 然后是串口的配置：波特率：115200，一个停止位，8位字长，无奇偶校验位，收发工作模式，无硬件流控制。 串口中断触发方式：接受中断使能， 排查串口号的中断使能：查看启动文件，对应的中断处理函数名USART1_IRQHandler。 中断处理函数：在这里需要判断到来的串口中断是不是我们需要的中断，因为我们有可能会使能好几个不同的串口中断。查看我们的接收函数是否正确。 原因：硬件连线错误，位置不对，查看电路图，找到串口的输出引脚，连接之后，成功进入中断。小灯有了变化。 总结：排查代码过程中，我将涉及到算法的地方，直接改成配置相应的寄存器，然后编译，下载。发现还是不行，然后重头开始新一轮的排查，发现硬件连接位置不对。 这个代码，就是利用串口2的中断来接受数据，
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