MEGA64 TWI从机中断后总是收到的是00状态码

只看该作者 · 2011-12-24 13:04

我用2个Mega64来做硬件TWI通讯，一个主机读模式，一个从机写模式。主机发出STA信号后能正确得到08码，之后发出SLA+R信号后收不到后续INT置位。

从机方面，每次中断进去后只能得到00码，收不到A8的码。

请各位高手帮忙，已经调了2个星期了。TWI 的2根线在外部加了10k的上拉到5V。
主机部分程序：16M晶振
初始化部分
ldi  temp1,0b01111111
out  PORTD,temp1
ldi  temp1,0b10001011  ;PORTD | .  |  |  |  | DO4  |  | sda | scl |
out  DDRD,temp1

i2c_init:
in  temp1,SREG
push temp1
cli
ldi  temp1,$00
sts  TWCR,temp1
ldi  temp1,$48  ;400K twps＝0
sts  TWBR,temp1
ldi  temp1,$00
sts  TWSR,temp1
ldi  temp1,$84  ;
sts  TWCR,temp1
pop  temp1
out  SREG,temp1
ret

主机主程序部分，用查询INT的方式。
loop:  wdr
rcall twi
rjmp loop

;twi子程序
twi:  wdr
lds  temp1,twiflag
cpi  temp1,$00
brne twi2
ldi  temp1,$02
sts  twiflag,temp1
ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
sts  TWCR,temp1
twi1exit: ret
twi2:  cpi  temp1,$02
brne twi3
lds  temp1,TWCR
sbrs temp1,TWINT
rjmp twi2exit
lds  temp1,TWSR
andi temp1,$f8
cpi  temp1,$08  ;$08 已发送了start $10 已重发了start
brne twi2exit  ;twi2erro
ldi  temp1,$03 ;高7位为地址，最低位1表示读，为0写
sts  TWDR,temp1
ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
sts  TWCR,temp1
ldi  temp1,$03
sts  twiflag,temp1
twi2exit: rjmp twi1exit
twi3:  cpi  temp1,$03
brne twi4
lds  temp1,TWCR
sbrs temp1,TWINT
rjmp twi3exit
lds  temp1,TWSR
andi temp1,$f8
cpi  temp1,$40  ;$38,$40,$48 见p97
brne twi3_2
; call _W1ms
ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
sts  TWCR,temp1
ldi  temp1,$04
sts  twiflag,temp1
twi3exit: rjmp twi1exit

从机的初始化：16M晶振
ldi  temp1,0b00001111
out  PORTD,temp1
ldi  temp1,0b00000011  ;PORTD |GND | GND | GND | GND | XB  | XA | SDA | SCL |
out  DDRD,temp1

i2c_init:
in  temp1,SREG
push temp1
cli
ldi  temp1,$00  ;
sts  TWCR,temp1
ldi  temp1,$03  ;
sts  TWAR,temp1
ldi  temp1,$c5  ;
sts  TWCR,temp1
ldi  yh,$00
pop  temp1
out  SREG,temp1
ret

从机TWI中断：
twi_int:  in  temp1,SREG ;temp1为中断内临时数据寄存器
push TEMP1
push temp1
push temp2
lds  temp1,TWSR
andi temp1,$f8
cpi  temp1,$a8    ;sla+r已被接收，ack返回,写入数据
breq twiint_2
cpi  temp1,$b8
breq twiint_2
cpi  temp1,$00
breq xxy
ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWEA)
sts  TWCR,temp1
jmp  twiint_4
xxy: ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWSTO)
sts  TWCR,temp1

jmp  twiint_4

twiint_2:
ldi  temp1,$05
mul  yh,temp1
mov  zl,r0
mov  zh,r1
subi zh,-$40

twiint_3:  cpi  yh,$0b
breq twiint_5
inc  yh
twiint_40:  ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
sts  TWCR,temp1
twiint_4:  pop  temp2
pop  temp1
pop  temp1
out  SREG,temp1
reti
twiint_5:  ldi` yh,$00
ldi  temp1,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWEA)
sts  TWCR,temp1
rjmp twiint_4