用的是stm32f407的板子下面是编码器的配置，只能进一次中断，串口读出的定时器计数器的数值为0，这是为什么啊，求教，谢大佬

只看该作者 · 2018-7-5 18:48

#include &quot;encode.h&quot;
#include &quot;sys.h&quot;
#include&quot;usart.h&quot;
#include &quot;led.h&quot;
int Encoder_Timer_Overflow=0;                                     //±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&Ograve;&ccedil;&sup3;&ouml;&acute;&Icirc;&Ecirc;&yacute;&pound;¨&Atilde;&iquest;389*4&Ograve;&ccedil;&sup3;&ouml;&Ograve;&raquo;&acute;&Icirc;&pound;&copy;
u16 Previous_Count;                                           //&Eacute;&Iuml;&acute;&Icirc;TIM3->CNT&micro;&Auml;&Ouml;&micro;
void Encoder_Init_TIM2(u16 arr,u16 psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//&para;¨&Ograve;&aring;&Ograve;&raquo;&cedil;&ouml;GPIO&Ecirc;&yacute;&frac34;&Yacute;&frac12;á&sup1;&sup1;&pound;&not;&acute;&aelig;·&Aring;&Eacute;è&Ouml;&Atilde;&micro;&Auml;&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVIC&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&frac12;á&sup1;&sup1;&para;¨&Ograve;&aring;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  //&para;¨&Ograve;&aring;&Ograve;&raquo;&cedil;&ouml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&Ecirc;&yacute;&frac34;&Yacute;&frac12;á&sup1;&sup1;&Igrave;&aring;&pound;&not;&acute;&aelig;·&Aring;&Eacute;è&Ouml;&Atilde;&micro;&Auml;&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;,&sup2;ú&Eacute;úPWM&sup2;¨&Ecirc;±&Oacute;&Atilde;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // TIM&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&frac12;á&sup1;&sup1;&para;¨&Ograve;&aring;
  //&Ecirc;±&Ouml;&Oacute;&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷2&micro;&Auml;&Ecirc;±&Ouml;&Oacute;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//&Ecirc;&sup1;&Auml;&UumlA&para;&Euml;&iquest;&Uacute;&Ecirc;±&Ouml;&Oacute;
  //&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;IO&iquest;&Uacute;&pound;&not;&Auml;&pound;&Ecirc;&frac12;&cedil;&acute;&Oacute;&Atilde;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //&para;&Euml;&iquest;&Uacute;&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                   //&cedil;&acute;&Oacute;&Atilde;&Auml;&pound;&Ecirc;&frac12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;             //&Euml;&Ugrave;&para;&Egrave;100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;             //&cedil;&iexcl;&iquest;&Otilde;,&Icirc;&THORN;&Eacute;&Iuml;&Agrave; &ordm;&Iacute;&Iuml;&Acirc;&Agrave; &micro;&ccedil;×è
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //&Iacute;&AElig;&Iacute;ì&cedil;&acute;&Oacute;&Atilde;&Ecirc;&auml;&sup3;&ouml;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //&cedil;ù&frac34;&Yacute;&Eacute;è&para;¨&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;GPIOA&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macrA6&ordm;&IacuteA7
  //&Eacute;è&Ouml;&Atilde;&Ograve;&yacute;&frac12;&Aring;&cedil;&acute;&Oacute;&Atilde;&Oacute;&sup3;&Eacute;&auml;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);
  //&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷ARR,PSC
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                      //(±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&Iuml;&szlig;&Ecirc;&yacute;-1)*4 &Euml;&Auml;±&para;&AElig;&micro;&Ocirc; &Agrave;í
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                      //&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷·&Ouml;&AElig;&micro;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //&Iuml;ò&Eacute;&Iuml;&frac14;&AElig;&Ecirc;&yacute;&Auml;&pound;&Ecirc;&frac12;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;          //&Ecirc;±&Ouml;&Oacute;·&Ouml;&AElig;&micro;&Ograve;ò×&Oacute;&pound;&not;&sup2;&raquo;·&Ouml;&AElig;&micro;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷timx&Ecirc;±&raquo;ù&micro;&yen;&Ocirc;&ordf;&Iacute;&acirc;&Eacute;èTIM_TimeBaseInit&Ouml;&ETH;&micro;&Auml;&Ouml;&cedil;&para;¨&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;&iexcl;&pound;
  //&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&Iacute;¨&micro;&Agrave;
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;                //&Ntilde;&iexcl;&Ocirc;&ntilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&para;&Euml;IC1&Oacute;&sup3;&Eacute;&auml;&micro;&frac12;TI1&Eacute;&Iuml;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;    //&Eacute;&Iuml;&Eacute;&yacute;&Ntilde;&Oslash;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //&Oacute;&sup3;&Eacute;&auml;&micro;&frac12;TI1&Eacute;&Iuml;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;·&Ouml;&AElig;&micro;,&sup2;&raquo;·&Ouml;&AElig;&micro;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =6;                         //&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&Acirc;&Euml;&sup2;¨&AElig;÷
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//&cedil;ù&frac34;&Yacute;TIM_ICInitStruct&Ouml;&ETH;&micro;&Auml;&Ouml;&cedil;&para;¨&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;TIM&Iacute;&acirc;&Icirc;§&Eacute;è±&cedil;

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;                //&Ntilde;&iexcl;&Ocirc;&ntilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&para;&Euml;IC1&Oacute;&sup3;&Eacute;&auml;&micro;&frac12;TI1&Eacute;&Iuml;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;    //&Eacute;&Iuml;&Eacute;&yacute;&Ntilde;&Oslash;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&frac14;&laquo;&ETH;&Ocirc;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //&Iacute;¨&micro;&Agrave;&Ouml;±&frac12;&Oacute;&Oacute;&sup3;&Eacute;&auml;&micro;&frac12;TI1&Eacute;&Iuml;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;·&Ouml;&AElig;&micro;,&sup2;&raquo;·&Ouml;&AElig;&micro;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =6;                         //&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&Acirc;&Euml;&sup2;¨&AElig;÷&pound;&not;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//&cedil;ù&frac34;&Yacute;TIM_ICInitStruct&Ouml;&ETH;&micro;&Auml;&sup2;&Icirc;&Ecirc;&yacute;&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&Iacute;&acirc;&Eacute;èTIMx&Ecirc;&auml;&Egrave;&euml;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&Iacute;¨&micro;&Agrave;&ordm;&macr;&Ecirc;&yacute;

  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//&Ecirc;&sup1;&Oacute;&Atilde;±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&Auml;&pound;&Ecirc;&frac12;3//&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&frac12;&Oacute;&iquest;//±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&pound;¨&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷&iexcl;&cent;±à&Acirc;&euml;&Auml;&pound;&Ecirc;&frac12;&iexcl;&cent;&Eacute;&Iuml;&Eacute;&yacute;&Ntilde;&Oslash;&iexcl;&cent;&Eacute;&Iuml;&Eacute;&yacute;&Ntilde;&Oslash;&pound;&copy;&Uacute;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;                //&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷2&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;·&Ouml;×é&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                //&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;    //&Ccedil;&Agrave;&Otilde;&frac14;&Oacute;&Aring;&Iuml;&Egrave;&frac14;&para;1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;          //&Iuml;ì&Oacute;&brvbar;&Oacute;&Aring;&Iuml;&Egrave;&frac14;&para;2
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //&Aring;&auml;&Ouml;&Atilde;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷2
  //&iquest;&ordf;&AElig;&ocirc;&sup2;&para;&raquo;&ntilde;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;,&cedil;ü&ETH;&Acirc;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;
  //TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);//&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;
  //&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷
  //TIM_SetCounter(TIM2,0);//&Eacute;è&Ouml;&Atilde;TIMx &frac14;&AElig;&Ecirc;&yacute;&AElig;÷&frac14;&Auml;&acute;&aelig;&AElig;÷&Ouml;&micro;
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //&Ecirc;&sup1;&Auml;&Uuml;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷
}
//&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;&acute;&brvbar;&Agrave;í&ordm;&macr;&Ecirc;&yacute;&Icirc;&ordf;&iquest;&Otilde;&pound;&not;&Ccedil;&aring;&sup3;&yacute;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;±ê&Ouml;&frac34;&Icirc;&raquo;&ordm;ó&frac12;á&Ecirc;&oslash;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;
//±à&ETH;&acute;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;·&thorn;&Icirc;&ntilde;&ordm;&macr;&Ecirc;&yacute;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)==SET)//&Ograve;&ccedil;&sup3;&ouml;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!-=RESET&Aring;&ETH;&para;&Iuml;&Ecirc;&Ccedil;·&ntilde;&Ouml;&Atilde;&Icirc;&raquo;
{
  LED1=!LED1;
  LED0=!LED0;
  Encoder_Timer_Overflow++; //±à&Acirc;&euml;&AElig;÷&Ograve;&ccedil;&sup3;&ouml;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//&Ccedil;&aring;&sup3;&yacute;&Ouml;&ETH;&para;&Iuml;±ê&Ouml;&frac34;&Icirc;&raquo;
}
u32 Read_Encoder(void)
{

  u32 Count;                                                    //&Ograve;&raquo;&para;&Icirc;&Ecirc;±&frac14;&auml;&Auml;&Uacute;×&ordf;&sup1;&yacute;&micro;&Auml;&Acirc;&ouml;&sup3;&aring;&Ecirc;&yacute;
  u16 Current_Count;                                           //&micro;±&Ccedil;°TIM3->CNT&micro;&Auml;&Ouml;&micro;
  u16 Enc_Timer_Overflow_one;
  Enc_Timer_Overflow_one=Encoder_Timer_Overflow;
  Current_Count = TIM_GetCounter(TIM2); //&raquo;&ntilde;&micro;&Atilde;&micro;±&Ccedil;°TIM3->CNT&micro;&Auml;&Ouml;&micro;
  printf(&quot;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷&frac14;&AElig;&Ecirc;&yacute;&AElig;÷&micro;&Auml;&Ouml;&micro;&Icirc;&ordf;&pound;&ordm;%d
&quot;,Current_Count);
//  Encoder_Timer_Overflow=0;                                     //&Ccedil;&aring;&Aacute;&atilde;&pound;&not;·&frac12;±&atilde;&Iuml;&Acirc;&acute;&Icirc;&frac14;&AElig;&Euml;&atilde;
  Count = (u32)(Current_Count - Previous_Count + (Enc_Timer_Overflow_one) * (4*ENCODER_PPR)); //&frac14;&AElig;&Euml;&atilde;&sup3;&ouml;&Ograve;&raquo;&cedil;&ouml;&Ecirc;±&frac14;&auml;×&ordf;&sup1;&yacute;&micro;&Auml;&Acirc;&ouml;&sup3;&aring;&Ecirc;&yacute;
  Previous_Count = Current_Count;
  Encoder_Timer_Overflow=0;
  return(Count);
}

用的是stm32f407的板子下面是编码器的配置，只能进一次中断，串口读出的定时器计数器的数值为0，这是为什么啊，求教，谢大佬

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