我想使用PF0、PF1、PF2、PF3，这4个管教控制两个电机的IN1,IN2,IN3,IN4管脚，GPIO配置如下
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
}
根据例程中的LED程序改的，谢谢啦，帮看一看！！！ |
|
楼主
