HAL库血的教训，栈不够，HardFault_Handler

只看该作者 · 2018-7-6 16:32

现象：从bootloader跳过来之后，仿真全部死在 main-》SystemClock_Config-》HAL_RCC_ClockConfig-》HAL_RCC_GetSysClockFreq
调试过程：
   不死机操作：main函数中，（SystemClock_Config， while）之间的代码全部注释掉
   死机操作：不注释掉 main函数中，（SystemClock_Config， while）之间的代码
现象分析：
   死机与不死的区别就是注释掉了一些代码，但是注释掉的代码是在死机语句的后面，理论上是不会对前面造成任何影响。但是现象就是这么神奇，注释掉死机语句后面的代码，程序就ok了
最终解决办法：
   加大栈： Stack_Size    EQU    0x00000800
结论：
以前使用标准库写了很多比较大的项目，栈一直都是0x400，
这个项目使用H743，没有标准库，使用最新的hal库，而且这还是项目前期，程序在main函数中，就是一些初始化内容，与hal 最接近的地方，使用hal函数最多的地方，以hal库这么冗杂的写法，栈理应紧张

代码如下

int main(void)
{
/* This project template calls firstly two functions in order to configure MPU feature
   and to enable the CPU Cache, respectively MPU_Config() and CPU_CACHE_Enable().
   These functions are provided as template implementation that User may integrate
   in his application, to enhance the performance in case of use of AXI interface
   with several masters. */

/* Configure the MPU attributes as Write Through for SDRAM*/
MPU_Config();
delay_ms(100);
#if (DEVICE_SOFT_TYPE == SOFT_BOOTLOADER)
CPU_CACHE_Enable();
#endif
/* STM32H7xx HAL library initialization:
      - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
      - Set NVIC Group Priority to 4
      - Low Level Initialization
   */
HAL_Init();
/* Configure the system clock to 400 MHz */
//#if (DEVICE_SOFT_TYPE == SOFT_BOOTLOADER)
SystemClock_Config();
//#endif
/****************************************系统硬件初始化*********************************/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
Led_GPIOInit();                            //初始化led
Android_Usart_Init();

#if (DEVICE_SOFT_TYPE != SOFT_BOOTLOADER)
Utils_IO_Init();
// IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_32, 3000);       //初始化看门狗，3s
Sensor_Init();
Motor_GPIO_Init();
Timer3_Init();
OutBar_Usart_Init();
InnerBar_Usart_Init();
LeftQr_Usart_Init();
RightQr_Usart_Init();
WaterQr_Usart_Init();
right_adc_io_init();
right_DA_GPIOInit();
left_DA_GPIOInit();
left_adc_io_init();
Channel_GPIOInit();
#endif

StartSystemStartTask();
vTaskStartScheduler();

while(1);
}

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