STM32之滴答定时器

只看该作者 · 2020-6-27 18:43

　　1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成

　　2.单片机定时器都是通过计数来实现计时，而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器

　　3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常。常用来做延时或者实时系统的心跳时钟。
　　4.SysTick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
　　5。滴答定时器的寄存器介绍
　　（1）控制及状态寄存器STK_CTR ---用来选择时钟源(CLKSOURCE)和标志位的判断(COUNTFLAG)及滴答定时器异常请求使能(TICKINT)和定时器使能(ENABLE)。
　　（2）重装载数值寄存器STK_LOAD----决定计数的个数（周期）。
　　（3）当前值寄存器STK_VAL-------------实际计数的寄存器。
例如：实现1ms计时时间，定时器时钟频率为
72MHz,使用内核时钟（ FCLK）， STK_LOAD寄存器为计
72000个数实现1ms计时。

只看该作者 · 2020-6-27 18:44

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void Delay_Init(void)

{

//    SysTick->VAL = 0;//计数器清0

//    //使能计数器  中断  内核时钟

//    SysTick->CTRL |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2);

//    SysTick->LOAD = 72000-1;

//    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0xf);   // 11 11

    if(SysTick_Config(72000)==1)

    {

        while(1); //错误

    }

}

/*

    函数名称：Delay_ms

    函数功能：ms延时

    函数参数：time -- 延时时间

    函数返回值：无

*/

void Delay_ms(uint32_t time)

{

    uint32_t nowtime = runtime;

    while(runtime < nowtime + time);    

}



SysTick初始化---Delay_Init------延时1ms

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可以借由此滴答时钟进行时间片的实验　

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uint32_t runtime = 0; //记录系统运行的时间

uint32_t ledrun[2]={0,300}; //ledrun[0]  -- 起始时间 

                                                        //ledrun[1]  -- 结束时间

uint32_t beeprun[2] = {0,500};

uint32_t keyrun[2] = {0,10};

// 1ms产生一次中断

void SysTick_Handler(void)

{

    runtime++;

    ledrun[0]++;

    beeprun[0]++;

    keyrun[0]++;

}



时间片

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Systick库函数相关函数