【华大测评】四、TIMER0

1万 · 2020-6-27 23:23

使用Timer0定时器两个通道产生不同的计时中断，分别驱动LED2及LED3闪烁，同时利用逻辑分析仪抓取进行观察。

一、实验资源
1、HC32F460-EVB；
2、Keil V5.28；
3、ST-LINK调试器；
4、逻辑分析仪

二、资源简介

HC32F460PETB片上配置了丰富的定时器资源，包括高级控制定时器Timer6、通用控制定时器Timer4、TimerA和Timer0，另外还有看门狗定时器SWDT和WDT、实时时钟RTC等资源。本次实验使用通用控制定时器Timer0：

从文档中可以了解到通用控制定时器“Timer0”可以实现同步计数和异步计数两种工作方式，同步计数时钟来自于“PCLK1”；异步计数时钟可以使用外部低速振荡器“XTAL32”或者内部低速振荡器“LRC，并且拥有两个独立的工作通道。使用定时器资源涉及到微控制器的时钟系统，下面对HC32F460时钟系统进行简单了解。

从上面介绍中可以看到HC32F460系统时钟有6个时钟源可供选择，通过系统内的协调将不同的时钟信号传递至各个外设资源。下面是“时钟源规格”表的局部，其中高亮文字“MPLLQ”似乎应该为“MPLLR”。“MPLL”系统可以将输入时钟源折腾到多种频率，Timer0用到的“PCLK1”即可由其折腾84MHz，实验中Timer0两个通道均使用了该时钟做为同步计数时钟。

Timer0相关寄存器比较少，配置也比较简单。实验中使能了计数匹配中断功能。

三、实验代码
16位的基准值寄存器（CMPAR、CMPBR）计数范围为0~65535，PCLK1=84MHz。准备在“Tim0_ChannelA”产生0.1ms计时中断，基准值取8399，即：(8399+1)*1/84MHz=0.1ms；在“Tim0_ChannelB”产生0.01ms计时中断，基准值取839，即：(839+1)*1/84MHz=0.1ms=10us。
代码参考了DEMO，主要代码片断如下：

复制

void TIMER0_Config(void)

{

        stc_tim0_base_init_t stcTimerCfg;

    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;



    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCfg);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);



    /* Timer0 peripheral enable */

    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(PWC_FCG2_PERIPH_TIM02, Enable);

    /*config register for channel A */

    stcTimerCfg.Tim0_CounterMode = Tim0_Sync;

    stcTimerCfg.Tim0_SyncClockSource = Tim0_Pclk1;

    stcTimerCfg.Tim0_ClockDivision = Tim0_ClkDiv0;

    stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = (uint16_t)(8400-1);

    TIMER0_BaseInit(M4_TMR02,Tim0_ChannelA,&stcTimerCfg);



    /* Enable channel A interrupt */

    TIMER0_IntCmd(M4_TMR02,Tim0_ChannelA,Enable);

    /* Register TMR_INI_GCMA Int to Vect.No.001 */

    stcIrqRegiConf.enIRQn = Int001_IRQn;

    /* Select I2C Error or Event interrupt function */

    stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_TMR02_GCMA;

    /* Callback function */

    stcIrqRegiConf.pfnCallback =&Timer0A_CallBack;

    /* Registration IRQ */

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);

    /* Clear Pending */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

    /* Set priority */

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);

    /* Enable NVIC */

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);



    /*config register for channel B */

    stcTimerCfg.Tim0_CounterMode = Tim0_Sync;

    stcTimerCfg.Tim0_SyncClockSource = Tim0_Pclk1;

    stcTimerCfg.Tim0_ClockDivision = Tim0_ClkDiv0;

    stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = (uint16_t)(840-1);

    TIMER0_BaseInit(M4_TMR02,Tim0_ChannelB,&stcTimerCfg);



    /* Enable channel B interrupt */

    TIMER0_IntCmd(M4_TMR02,Tim0_ChannelB,Enable);

    /* Register TMR_INI_GCMB Int to Vect.No.002 */

    stcIrqRegiConf.enIRQn = Int002_IRQn;

    /* Select I2C Error or Event interrupt function */

    stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_TMR02_GCMB;

    /* Callback function */

    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &Timer0B_CallBack;

    /* Registration IRQ */

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);

    /* Clear Pending */

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

    /* Set priority */

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);

    /* Enable NVIC */

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);



    /*start timer0*/

    TIMER0_Cmd(M4_TMR02,Tim0_ChannelA,Enable);

    TIMER0_Cmd(M4_TMR02,Tim0_ChannelB,Enable);

}