矩阵键盘的问题

1万 · 2020-7-9 10:49

我写了个矩阵键盘的程序，效果不太好。
原理图：

代码：
//初始化PA8和PD2为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void KEY_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;    //开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

unsigned char GetKey(void)
{

unsigned char keyvalue = 0;
uint16_t hangvalue=0;

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);    //PE.6，5，4，3 输出低

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f)       // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{

delay_ms(20); //延时消抖
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f)       // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);    //PE.6输出低
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
//hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);

switch (hangvalue)
{
case 0x0F:

keyvalue=4;

break;
case 0x17:

keyvalue=5;

break;
case 0x1b:
keyvalue=1;
break;
case 0x1d:

keyvalue=2;

break;
case 0x1e:

keyvalue=3;

break;

default: break;

}

if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);

switch (hangvalue)
{
case 0x0F:

keyvalue=9;

break;
case 0x17:

keyvalue=10;

break;
case 0x1b:

keyvalue=6;

break;
case 0x1d:

keyvalue=7;

break;
case 0x1e:

keyvalue=8;

break;

default: break;

}
}

if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5);

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);

// 第一回合中算出行号
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:

keyvalue=14;

break;
case 0x2F:

keyvalue=15;

break;
case 0x37:

keyvalue=16;

break;
case 0x3B:

keyvalue=11;

break;
case 0x3D:

keyvalue=12;

break;
case 0x3E:

keyvalue=13;

break;
default: break;

}
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);

switch (hangvalue)
{
case 0x1F:

keyvalue=20;

break;
case 0x2F:

keyvalue=21;

break;
case 0x37:

keyvalue=22;

break;
case 0x3B:

keyvalue=17;

break;
case 0x3D:

keyvalue=18;

break;
case 0x3E:

keyvalue=19;

break;
default: break;

}
}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);    //PE.6，5，4，3 输出低

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
while (hangvalue != 0x3f)
{

hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
}

return keyvalue;
}
return 0;
}
return 0;
}

有的按键检测不准：
按键1，2，3，4，5，是1，2，3，4，5
按键6，7，8，9，10，是1，2，3，9，10
按键11，12，13，14，15是1，2，3，14，15.
按键16，17，18，19，20是16，1，2，3，20
请问高手，哪里有错？谢谢！

只看该作者 · 2020-7-9 11:54

本帖最后由 wandersky 于 2020-7-9 11:55 编辑

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE.6输出低
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);

这后面加延迟， delay_ms(1);

应该可以解决
或者把GPIO_Mode_IN_FLOATING浮动输入改为普通输入，应该也行