我写了个矩阵键盘的程序，效果不太好。
原理图：
代码：
//初始化PA8和PD2为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
unsigned char GetKey(void)
{
unsigned char keyvalue = 0;
uint16_t hangvalue=0;
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{
delay_ms(20); //延时消抖
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE.6输出低
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
//hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
switch (hangvalue)
{
case 0x0F:
keyvalue=4;
break;
case 0x17:
keyvalue=5;
break;
case 0x1b:
keyvalue=1;
break;
case 0x1d:
keyvalue=2;
break;
case 0x1e:
keyvalue=3;
break;
default: break;
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
switch (hangvalue)
{
case 0x0F:
keyvalue=9;
break;
case 0x17:
keyvalue=10;
break;
case 0x1b:
keyvalue=6;
break;
case 0x1d:
keyvalue=7;
break;
case 0x1e:
keyvalue=8;
break;
default: break;
}
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
// 第一回合中算出行号
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:
keyvalue=14;
break;
case 0x2F:
keyvalue=15;
break;
case 0x37:
keyvalue=16;
break;
case 0x3B:
keyvalue=11;
break;
case 0x3D:
keyvalue=12;
break;
case 0x3E:
keyvalue=13;
break;
default: break;
}
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:
keyvalue=20;
break;
case 0x2F:
keyvalue=21;
break;
case 0x37:
keyvalue=22;
break;
case 0x3B:
keyvalue=17;
break;
case 0x3D:
keyvalue=18;
break;
case 0x3E:
keyvalue=19;
break;
default: break;
}
}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
while (hangvalue != 0x3f)
{
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
}
return keyvalue;
}
return 0;
}
return 0;
}
有的按键检测不准：
按键1，2，3，4，5，是1，2，3，4，5
按键6，7，8，9，10，是1，2，3，9，10
按键11，12，13，14，15是1，2，3，14，15.
按键16，17，18，19，20是16，1，2，3，20
请问高手，哪里有错？谢谢！
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