本帖最后由 full_stack 于 2020-7-10 22:36 编辑
AC7801x 开发板，MCU型号为 AC78013FDLA，LQFP48
收到开发板就准备测试，
开发环境：
Keil MDK Version 5
AutoChips.AC780x_DFP.1.0.1.pack
硬件方面要有：
12V/5V 电源
下载仿真器
电源接口我找了下，没找到跟板子对应的，
下载器J-Link使用20针牛角座连上不能识别出设备。
搁置了几天，当时也比较忙，
昨天又拿出来，
电源用了12V的开关电源，焊了两根线到背面，
下载器用了DAP飞线到板子上，总算能下载运行了，
打开Keil MDK Version 5，打开Pack Installer，如图
可以看到AC78013FDLA提供的例程是如此之多，
随便选几个例程复制到本地测试，我选择CAN和GPIO的例程，因为考虑到会用这款芯片CAN设备的开发。
- while (1)
- {
- /* Get KEY6 state and Set LED2 state */
- if ((s_key6State == GPIO_KEY_RELEASE) && (GPIO_GET_KEY6() == GPIO_KEY_PRESS)) /* Is KEY6 had been pressed */
- {
- mdelay(10);
- if (GPIO_GET_KEY6() == GPIO_KEY_PRESS)
- {
- s_led2Enable = !s_led2Enable;
- GPIO_SET_LED2(s_led2Enable); /* toggle LED2 output */
- if (s_key6State == GPIO_KEY_RELEASE)
- {
- s_key6State = GPIO_KEY_PRESS;
- printf("KEY6 press!\r\n");
- }
- recvFrameCount += CAN_InterruptRecvSendTest(CANx, type);
- }
- }
- else if ((s_key6State == GPIO_KEY_PRESS) && (GPIO_GET_KEY6() == GPIO_KEY_RELEASE)) /* Is KEY6 had been released */
- {
- s_key6State = GPIO_KEY_RELEASE;
- printf("KEY6 release!\r\n");
- }
- else
- {
- }
- /* Get KEY7 state and Set LED3 state */
- if ((s_key7State == GPIO_KEY_RELEASE) && (GPIO_GET_KEY7() == GPIO_KEY_PRESS)) /* Is KEY7 had been pressed */
- {
- mdelay(10);
- if (GPIO_GET_KEY7() == GPIO_KEY_PRESS)
- {
- s_key7State = GPIO_KEY_PRESS;
- s_led3Enable = !s_led3Enable;
- GPIO_SET_LED3(s_led3Enable); /* toggle LED3 output */
- printf("KEY7 press!\r\n");
- }
- }
- else if ((s_key7State == GPIO_KEY_PRESS) && (GPIO_GET_KEY7() == GPIO_KEY_RELEASE)) /* Is KEY6 had been released */
- {
- s_key7State = GPIO_KEY_RELEASE;
- printf("KEY7 release!\r\n");
- }
- else
- {
- }
- }
例程选择的CAN_DEMO，主函数用的的GPIO例程，按键KEY6控制LED2灯的时候发送一帧CAN，
CAN_DEMO中由于本来是设置了一段发送逻辑，由主程序500ms发送一次，所以会出现远程帧仍有数据长度的识别，
- int32_t CAN_InterruptRecvSendTest(CAN_Type *CANx, CAN_TransmitBufferType type)
- {
- static CAN_MsgInfoType s_sendMsg = {0};
- static uint8_t sendData[8] = {0};
- int32_t recv = 0;
- uint8_t instance = 0;
- instance = CAN_INDEX(CANx);
- if (s_recvMsgPool[instance].recvCount > 0)
- {
- while (s_recvMsgPool[instance].recvCount > 0)
- {
- recv++;
- HandlePoolCanMsg(CANx);
- }
- }
- if (!CAN_IsTransmitBusy(CANx, type))
- {
- s_sendMsg.ID++;
- s_sendMsg.IDE = rand() % 2;
- s_sendMsg.RTR = rand() % 2;
- s_sendMsg.DLC = rand() % 9;
- *(uint32_t *)sendData += 0xf;
- *((uint32_t *)sendData + 1) += 0xf;
- s_sendMsg.DATA = sendData;
- if (0 == CAN_TransmitMessage(CANx, &s_sendMsg, type))
- {
- g_sendCount[instance]++;
- }
- }
- return recv;
- }
不知是接收器检测到RTR位为远程帧，后面的数据部分不接收，还是远程帧没有发送8字节数据。
照我的理解，
如果发送远程帧，那么表示数据长度的寄存器DLC应该是0，并且不应该有8字节的数据发送
如果发送数据帧，不足八字节，那么DLC是几就应该发送几个字节，
不应该一直发8字节，由接收器去自己抉择。
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楼主
