首先有设置使用FPU,然后加入了,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1,只要使用浮点函数就进入HardFault。
部分有关代码:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "dma.h"
#include "adc.h"
#include "dac.h"
#include "PG.h"
#include "24cxx.h"
#include "rtc.h"
#include "timer.h"
#include "math.h"
#include "arm_math.h"
#include "includes.h"
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 512
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);
//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
u32 temp1;
float32_t *temp;
pdata=pdata;
while(1)
{
arm_sqrt_f32(2,temp);//使用FPU计算2的平方根
temp1=(u32)(*temp*1000);//浮点数强制转换为整数
//temp1=__sqrtf(3.0f)*1000;
LCD_ShowxNum(110,600,temp1,4,16,0X80);
LED0=0;
delay_ms(80);
LED0=1;
delay_ms(920);
};
}
用arm_SIN_f32也一样,但是如果直接使用__sqrtf则能正常运行,不知道怎么搞的。麻烦大家帮我。 |