stm32f407在UCOS下使用浮点函数开方进入HardFault

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楼主

小蘭|

楼主 | 2018-7-29 13:54 | 只看该作者回帖奖励

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stm32f407, 函数, ucos, HardFault, include

首先有设置使用FPU，然后加入了,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1，只要使用浮点函数就进入HardFault。
部分有关代码：
#include &quot;sys.h&quot;
#include &quot;delay.h&quot;
#include &quot;usart.h&quot;
#include &quot;led.h&quot;
#include &quot;lcd.h&quot;
#include &quot;key.h&quot;
#include &quot;dma.h&quot;
#include &quot;adc.h&quot;
#include &quot;dac.h&quot;
#include &quot;PG.h&quot;
#include &quot;24cxx.h&quot;
#include &quot;rtc.h&quot;
#include &quot;timer.h&quot;
#include &quot;math.h&quot;
#include &quot;arm_math.h&quot;
#include &quot;includes.h&quot;

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                            7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                                     512
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
      u32 temp1;
      float32_t *temp;
      pdata=pdata;
      while(1)
      {
            arm_sqrt_f32(2,temp);//使用FPU计算2的平方根
            temp1=(u32)(*temp*1000);//浮点数强制转换为整数
            //temp1=__sqrtf(3.0f)*1000;
            LCD_ShowxNum(110,600,temp1,4,16,0X80);
            LED0=0;
            delay_ms(80);
            LED0=1;
            delay_ms(920);
      };
}

用arm_SIN_f32也一样，但是如果直接使用__sqrtf则能正常运行，不知道怎么搞的。麻烦大家帮我。

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