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楼主

张さん|

楼主 | 2018-7-29 20:02 | 只看该作者回帖奖励

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AN, TI, ST, se, include

#include &quot;sys.h&quot;
#include &quot;delay.h&quot;
#include &quot;usart.h&quot;
#include &quot;led.h&quot;
#include &quot;pwm.h&quot;
#include &quot;math.h&quot;
#include &quot;stdlib.h&quot;
volatile long ix = 0;
volatile long ixi = 0;
volatile typedef struct band
      {
      long Bandf;
      long Bandp;
      long Bandarr;
      float dn;
      }xaxis;
static xaxis  xaccelerate[31]={{0},{0},{0}};
static  xaxis *px=xaccelerate;

static long Stav=180,Movv=2160;
long Staf;

void BandTabCreat()
      {
      int i=0;
      float T=0.25;
float st=T/32;
      //float Ti=0;
float a=(Movv-Stav)/T;
      float k = 8.8888;
//long Movf=Movv*k;
            Staf=Stav*k;


while(i<31)
{
      if(i==0)
      {
      px.Bandf=(i+1)*st*a*k+Staf;
px.Bandarr=84000000.0/(2*px.Bandf);
px.dn=84000000.0/(2*px.Bandf)-px.Bandarr;
      px.Bandp=st*px.Bandf;
      i++;
}
      else
{
      px.Bandf=(i+1)*st*a*k+Staf;
px.Bandarr=84000000.0/(2*px.Bandf);
px.dn=84000000.0/(2*px.Bandf)-px.Bandarr+px[i-1].dn;
      if (px.dn<1)
      {
   px.Bandp=px.Bandp=st*px.Bandf;
      i++;
      }
      else
      {
   px.Bandp=px.Bandp=st*px.Bandf+1;
px.dn=px.dn-1;
      i++;
      }
      }
}
      }

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{


      if (ix==0&&ixi==0)
      {
TIM_SetAutoreload(TIM2,1/px[ixi].Bandarr);
            ix+=1;
            TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
      }
      else if(ix<px[ixi].Bandp&&ixi<32)
      {
      ix+=1;
                     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
      }
      else if(ix==px[ixi].Bandp&&ixi<32)
      {
            TIM_SetAutoreload(TIM2,1/px[ixi+1].Bandarr);
            ixi+=1;
            ix=0;
                     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
      }
      else if(ixi==32)
      {
      ixi=40;
      }
}
}

int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      BandTabCreat();
      delay_ms(50);
      TIM2_PWM_Init(px[1].Bandarr,2);
while(1)
      {


      }
}

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