收发中断模式#define FRAME_SIZE (128u)
static uint8 tx_buffer[FRAME_SIZE];
static uint8 tx_index = 0;
static uint8 tx_length = 0;
static uint8 rx_buffer[FRAME_SIZE];
static uint8 rx_index = 0;
static bool rx_frame_done = false;
void prepare_frame( uint8 * pBuf, uint8 size )
{
/*将待传的报文按照协议封装*/
/*可能需要处理的事情,比如帧头、帧尾、校验等*/
}
bool uart_start_sending( uint8 * pBuf, uint8 size )
{
if( pBuf == NULL )
return false;
memcpy( tx_buffer,pBuf,size );
tx_index = 0;
tx_length = size;
/*使能发送中断,向发送寄存器写入一个字节,进入连续发送模式*/
ENABLE_TX_INT = 1;
UART_TX_REG = tx_buffer[tx_index++];
}
void uart_tx_isr( void )
{
if( tx_index<tx_length )
{
UART_TX_REG = tx_buffer[tx_index++];
}
else
{
/*发送完毕,关闭发送中断*/
DISABLE_TX_INT = 1;
}
}
void uart_rx_isr( void )
{
/*处理接收,待接收到完整的帧就设置帧完成标记*/
/*由于应用各有不同,这里就无法描述实现了*/
}
还需要考虑的是,对于UART硬件层面的出错处置,以STM32为例,就可能有下面的错误可能发生: 另外不同的单片机其底层硬件实现差异也不较大,比如有的硬件发送缓冲是单字节的缓冲,有的则具有FIFO,这些在选型编程时都需要综合考虑。
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