本文档主要介绍 IMX6 plus 开发板串口扩展过程。
IMX6 一共支持 5 个 UART，底板上还可以再扩展出两个，分别是串口 4 和串口 5。
硬件环境：iMX6 开发板：底板 v_2.3 。
软件环境：Ubuntu14。
修改管脚配置
因为在底板上串口 4 和串口 5 对应的管脚被摄像头占用了，所以我要修改一下管脚配
置，首先我们进入到内核源码目录下，如下图所示：
输入命令“vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”打开文件。在文件的第
1064 行左右添加如下代码：
pinctrl_uart4: uart4grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
添加完成如下图所示：
在文件的第 1077 行左右添加如下代码：
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
添加完成如下图所示：
在文件的第 1279 行左右添加如下代码：
&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
status = "okay";
};
添加完成如下图所示：
在文件 1005 左右注释掉摄像头部分管脚代码配置，如下图所示：
保存，返回到源码路径下，输入命令“./build_qt_kernel.sh plus”编译内核源码，把
kernel_imx/arch/arm/boot 目 录 下 的 zImage ， 把 kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”
topeet_10.1inch.dtb、topeet_7inch.dtb 和 topeet_9.7inch.dtb 烧写进开发板。
在底板原理图上对应的为牛角座的第 16，18，19，20 管脚，如下图所示：
第 19，20 脚为串口 5 的引脚，对应的设备节点的为 /dev/ttymxc4 。其中 19 脚为
TX，20 脚为 RX。
把测试程序 uart_write_read 拷贝到开发板的根目录，同时把 19,20 管脚短接，输入命令
“ ./uart_write_read /dev/ttymxc4”，可以看到开发板已经收到数据。如下图所示：
第 16，18 脚为串口 4 的引脚，对应的设备节点的为 /dev/ttymxc3 。其中 16 脚为
TX，18 脚为 RX。把测试程序 uart_write_read 拷贝到开发板的根目录，同时把 19,20 管脚短
接，输入命令“ ./uart_write_read /dev/ttymxc3”，可以看到开发板已经收到数据。如下
图所示：
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