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ICC，即Interrupt Compare Controller，中断比较控制器，作用便是设定中断优先级，同时通过比较中断优先级等实现中断的硬件嵌套。 首先普及一下MSP430的中断系统，大部分的MSP430 MCU中断优先级是不能设置的，也就是说对于每一个中断源的优先级是体现设定好的，不支持后期用户自动设置，因此可以说如果正在执行低优先级的程序，突然来了一个高的优先级中断，是可以打断低优先级的服务程序的，但是前提是进入低优先级中断服务程序时开启了全局中断即GIE。但是如果高优先级中断正在执行服务程序，来了一个低优先级的中断，那么只能等待高优先级中断服务程序执行完之后，才可以去执行低优先级的中断服务程序，这样也就是说不能灵活实现中断的嵌套。 ICC模块就是为了解决这个问题而出现的，即可以通过寄存器配置，来实现低优先级的中断打断高优先级的中断，这就需要比较电路了，ICC内部就是这个原理，内部结构如下图所示： 目前到2019年低为止，MSP430 MCU（16bit）只有四款含有ICC模块：MSP430FR3153，MSP430FR2155， MSP430FR2353， MSP430FR2355。
下面再简单的描述一下中断嵌套的含义，如下图所示，ISR2优先级高于ISR1，那么在正在只从ISR1程序时，遇到ISR2时，则会先把ISR1暂停一下，去执行ISR2，当ISR2执行完之后，返回再接着执行ISR1。
而MCU时如何实现去执行另一个程序，执行完之后再返回原本的点执行程序的呢？如下图所示，这个就类似与中断向量即堆栈，分为Push和Pop，首先当正在执行ISR1时，遇到了ISR2中断，那么MCU会把ISR1当前执行的程序地址推入堆栈保存起来，然后把ISR2的中断向量填入PC指针，去执行ISR2的程序，当ISR2程序执行完后，再从堆栈中读出当时保存的ISR1执行的程序地址，然后接着执行。 入栈如下图所示：
出栈如下图所示：
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