|
看门狗WDT电路在平时调试过程中使用并不多，但在真正产品应用上，可以说每一个系统都会使用看门狗，其主要功能和作用如下： 看门狗电路基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗计数器正常工作时自动计数，程序流程定期将其复位清零，如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断。在定时器中断中执行一些复位操作。 使系统恢复正常的工作状态，即在程序没有正常运行期间，如期复位看门狗以保证所选择的定时溢出归零，使处理器重新启动。看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定，通常比系统正常工作时最大循环周期的时间略长即可。 MSP430 MCU内部直接集成了看门狗模块，可以通过用户的设置进行对程序是否跑死进行监控，同时可以通过寄存器配置成两种模式，使得客户使用起来更加方便，看门狗电路内部结构图如下图所示：
由上图结构图中可以看出，MSP430 MCU内部会提供一个PUC信号，用于清除看门狗计数器，这也就是外部看门狗所描述的喂狗操作，当程序跑死后，这个信号没有产生，因此当看门狗定时器定时时间到时，则会产生一个复位信号，使得系统重新启动。同时看门狗计数器的时钟源可以由用户进行选择。 MSP430看门狗比较简单，可以配置成两种模式：看门狗模式和间隔时间模式。这两种模式的描述及区别如下： - 看门狗模式：和硬件看门狗功能一致，在设置好看门狗计数时间后，如果程序跑死情况出现，在设定的时间过后就会触发看门狗中断，同时软件复位，程序指针PC会指向复位向量，程序实现软件复位。注意：看门狗复位顺序是：程序跑死 -> 触发看门狗中断 -> 执行中断服务程序（保存数据等操作，这个由用户决定） -> 复位程序。
- 间隔时间模式：这个和定时器类似，不过时间不是很精确，在看门狗计数器达到设定时间后，会触发看门狗中断，但不会让软件重启，同时间隔时间模式是不存在喂狗操作的，类似于定时器，每隔设定的时间周期，都会触发看门狗中断，因此可以当作定时器使用。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
