实验分享-【STM8-SO8】04-定时器TIM4的使用

只看该作者 · 2020-8-6 23:06

STM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4，其中 TIM4 是一个 8 位的定时器，架构与功能算是比较简单的一个，很适合做为时基的使用，基本用法如下：

main 回圈：

void main(void)
{
/* Clock configuration -----------------------------------------*/
CLK_Config();
/* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
TIM4_Config();
while (1)
{
}
}

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将系统时钟主频设定在 16Mhz：

static void CLK_Config(void)
{
/* Initialization of the clock */
/* Clock divider to HSI/1 */
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
}

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将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次：

#define TIM4_PERIOD 124

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static void TIM4_Config(void)
{
/* Time base configuration */
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
/* Clear TIM4 update flag */
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
/* Enable update interrupt */
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
/* enable interrupts */
enableInterrupts();
/* Enable TIM4 */
TIM4_Cmd(ENABLE);
}

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16Mhz / 128 = 125Khz
125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms

TIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里：

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
/* Clear Interrupt Pending bit */
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
}

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前面的 LAB 有使用到按键输入的功能，对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式，在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。

uint8_t key_cnt;

宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数，按键放开时 key_cnt 清除为 0，按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一，在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁，而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。

main 回圈：

void main(void)
{
/* Clock configuration -----------------------------------------*/
CLK_Config();
/* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
TIM4_Config();
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
while (1)
{
if(key_cnt == 20)
{
key_cnt++;
GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
}
}
}

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TIM4 中断程序：

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
static uint16_t x = 0;
if(++x == 500) // 0.5s
{
x = 0;
GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS); // LED1 flash
}
if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
{
key_cnt = 0;
}
else
{
if(key_cnt != 0xff)
key_cnt++;
}
/* Clear Interrupt Pending bit */
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
}

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运行结果：

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