气动执行器原理及分类
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
气动执行器有以下分类
薄膜式
薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
气动薄膜式执行机构是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀心产生相应的位移，改变阀的开度。气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构。一个典型的气动薄膜执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
活塞式
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合。
气动活塞执行机构是指为了充分利用气源压力来提高执行机构的输出力、减小其质量和尺寸的执行机构。活塞执行机构一般局限于大推力应用上，使用的场合较少。这是因为过去的定位器气源压力为140~250kPa，而气源为700kPa压力的定位器的可靠性较差。现在的定位器既可用于140~250kPa场合，又可用于700kPa的场合。
拨叉式
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观。
拨叉式气动执行器（英文：Scotch Yoke Pneumatic Actuator），是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制。
拨叉式气动执行器，通常指的是结构为”单气缸双活塞-变扭矩拨叉式“气动执行器。
齿轮齿条式
轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点。
在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
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