我的nfs的目录是 /source
设置的uboot的启动参数是:
LIP2440 #
baudrate=115200
bootargs=noinitrd boot=/dev/nfs rw nfsroot=10.100.151.215:/source/fs_mini,tcp ip=10.100.151.222:10.100.151.215:10.100.151.2:255.255.255.0:jz2440:ff console=ttySAC0,115200 mem=64M init=/linuxrc user_debug=31
bootcmd=tftp 31000000 uImage;bootm 31000000
bootdelay=3
ethact=dm9000
gatewayip=10.100.151.1
ipaddr=10.100.151.222
netmask=255.255.255.0
serverip=10.100.151.215
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
其中:user_debug=31 是多打印一些错误的信息。
1. 从make defconfig开始: make defconfig
2. 启动图形界面进一步配置: make menuconfig
Busybox Settings --->
Build Options --->
Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
(arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix(静态编译和交叉编译工具的前缀)
(-march=armv4t) Additional CFLAGS
Installation Options ("make install" behavior) --->
(/source/fs_mini) BusyBox installation prefix(重定向生成的文件存放的位置)
Busybox Library Tuning--->
Username completion(自动补全功能)
Fancy shell prompts
Query cursor position from termina
make busybox(编译buxybox)
make install(将生成的文件放到 /source/fs_mini)
3. 注意事项:3.1 在busybox中有一个选项:Busybox Settings --->
General Configuration --->
[ ] Don't use /usr
这一选项并没有选上,考虑到生成的文件中的 /usr 中都是软连接,并不会占用太大的空间,我的空间足够,选择默认,不选。
3.2 上边的编译选项 CFLAGS 的原因:我用的交叉编译器是 arm-none-linux-gnueabi-gcc ,是网上提供的通用版本的工具,当我用默认来编译busybox时,
用 arm-none-linux-gnueabi-readelf -A busybox 去查看busybox的 elf 时,打印如下:
zyl@vmpc:/source/fs_mini/bin$ arm-linux-gnueabi-readelf -A busybox
File Attributes
Tag_CPU_name: "5TE"
Tag_CPU_arch: v5TE
Tag_ARM_ISA_use: Yes
Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
Tag_ABI_FP_rounding: Needed
Tag_ABI_FP_denormal: Needed
Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
Tag_ABI_align_needed: 8-byte
Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
Tag_ABI_enum_size: int
也以这个工具去打印内核的vmlinux:
zyl@vmpc:~/wor_lip/linux-3.4.112$ arm-linux-gnueabi-readelf -A vmlinux
Attribute Section: aeabi
File Attributes
Tag_CPU_name: "4T"
Tag_CPU_arch: v4T
Tag_ARM_ISA_use: Yes
Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
Tag_ABI_FP_denormal: Needed
Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
Tag_ABI_align_needed: 8-byte
Tag_ABI_enum_size: int
我们看到前两项是不同的,这直接导致如下的错误:
VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:12.
Freeing init memory: 140K
linuxrc (1): undefined instruction: pc=000eea38
Code: e12fff1e 03a00001 13a00000 e12fff1e (e16f2f11)
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004
[<c000eab4>] (unwind_backtrace+0x0/0xe8) from [<c03272d0>] (panic+0x80/0x1b4)
[<c03272d0>] (panic+0x80/0x1b4) from [<c001b964>] (do_exit+0x63c/0x6f8)
[<c001b964>] (do_exit+0x63c/0x6f8) from [<c001bac0>] (do_group_exit+0x3c/0xb0)
[<c001bac0>] (do_group_exit+0x3c/0xb0) from [<c0025110>] (get_signal_to_deliver+0x150/0x4d4)
[<c0025110>] (get_signal_to_deliver+0x150/0x4d4) from [<c000b868>] (do_signal+0x64/0x548)
[<c000b868>] (do_signal+0x64/0x548) from [<c000c07c>] (do_notify_resume+0x6c/0x78)
[<c000c07c>] (do_notify_resume+0x6c/0x78) from [<c00091f4>] (work_pending+0x24/0x28)
这个错误表示的是 busybox 的配置和生成的内核有些配置不一样,
不一样还有可能是linux内核在编译的时候没有选上而导致。
当然加了CFLAGS=-march=armv4t (这个选项从linux内核或者uboot源码的 arch/arm 下的Makefile中可以查到)
之后读取elf如下:
zyl@vmpc:/source/fs_mini/bin$ arm-none-linux-gnueabi-readelf -A busybox
Attribute Section: aeabi
File Attributes
Tag_CPU_name: &quot;4T&quot;
Tag_CPU_arch: v4T
Tag_ARM_ISA_use: Yes
Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
Tag_ABI_FP_rounding: Needed
Tag_ABI_FP_denormal: Needed
Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
Tag_ABI_align_needed: 8-byte
Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
Tag_ABI_enum_size: int
这个问题的原因是我采用的工具链是 arm-none-linux-gnueabi 的工具链,它是一个复合的工具链,可以供很多的版本去编译,因此,需要加上选项去告诉它,你现在编译的是那个系列。
3.3 纠正一个错误:有的人可能会在自己的虚拟机种的ubuntu中实验 busybox ls 来试验busybox是不是用交叉编译工具编译出来的,实验证明,即使是交叉编译工具生成的也可以在Ubuntu中运行
4. 将根文件系统中其他的文件和lib补充完整:由于多次敲命令,很有可能中间遇到问题,因此将过程写成了一个脚本:
文件的名字: xx_busybox.sh
本文件也可以到仓库中 去取:
http://git.oschina.net/qqliyunpeng/ubootv2016_03forjz2440
#!/bin/bash
mkdir dev etc lib mnt opt proc srv sys tmp var
mkdir -p etc/init.d etc/network etc/mdev.conf
mkdir -p var/run
touch etc/network/if-down.d etc/network/if-post-down.d \
etc/network/if-pre-up.d etc/network/if-up.d
cd dev
sudo mknod -m 600 console c 5 1
sudo mknod -m 666 null c 1 3
cd ../etc
echo &quot;root::0:0:root:/:/bin/sh&quot; > passwd
echo &quot;root::0:&quot; > group
# etc/init.d/rcS
cd init.d
echo &quot;#!/bin/sh&quot; > rcS
echo &quot;&quot; >> rcS
echo &quot;mount -a&quot; >> rcS
echo &quot;echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug&quot; >> rcS
echo &quot;mdev -s&quot; >> rcS
chmod a+x rcS
# etc/inittab
cd ../
echo &quot;# this is run first except when booting in single-user mode.&quot; > inittab
echo &quot;::sysinit:/etc/init.d/rcS&quot; >> inittab
echo &quot;# /bin/sh invocations on selected ttys&quot; >> inittab
echo &quot;# start an &quot;askfirst&quot; shell on the console (whatever that may be)&quot; \
>> inittab
echo &quot;::askfirst:-/bin/sh&quot; >> inittab
echo &quot;# stuff to do when restarting the init process&quot; >> inittab
echo &quot;::restart:/sbin/init&quot; >> inittab
echo &quot;# stuff to do before rebooting&quot; >> inittab
echo &quot;::ctrlaltdel:/sbin/reboot&quot; >> inittab
# etc/profile
echo &quot;#!/bin/sh&quot; >> profile
echo &quot;&quot; >> profile
echo &quot;export HOSTNAME=lip&quot; >> profile
echo &quot;export USER=root&quot; >> profile
echo &quot;export HOME=root&quot; >> profile
echo 'export PS1=&quot;[$USER@$HOSTNAME \w]\# &quot; ' >> profile
echo &quotATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin&quot; >> profile
echo 'LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/libLD_LIBRARY_PATH' >> profile
echo &quot;export PATH LD_LIBRARY_PATH&quot; >> profile
# etc/fstab
echo &quot;#device mount-point type options dump fsck order&quot; > fstab
echo &quot;proc /proc proc defaults 0 0&quot; >> fstab
echo &quot;tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0&quot; >> fstab
echo &quot;sysfs /sys sysfs defaults 0 0&quot; >> fstab
echo &quot;tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0&quot; >> fstab
# lib
cd ../lib
echo &quot;#!/bin/bash&quot; > xx_lib.sh
echo &quot;&quot; >> xx_lib.sh
echo &quot;CROSSTOOL_PREFIX=arm-none-linux-gnueabi&quot; >> xx_lib.sh
echo &quot;CROSSTOOL_LIB_PATH=~/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib&quot;\
>> xx_lib.sh
echo 'cp $CROSSTOOL_LIB_PATH/* . -a' >> xx_lib.sh
echo 'echo &quot;cp $CROSSTOOL_LIB_PATH . -a&quot;' >> xx_lib.sh
echo &quot;rm *.a&quot; >> xx_lib.sh
echo '$CROSSTOOL_PREFIX-strip *' >> xx_lib.sh
echo 'echo &quot;$CROSSTOOL_PREFIX-strip *&quot;' >> xx_lib.sh
chmod a+x xx_lib.sh
将这个文件加上可执行权限(chmod a+x xx_busybox.sh),
将这个脚本放到刚生成的根文件系统的文件夹下,我的是/source/fs_mini ,
然后执行 ./xx_busybox.sh
之后进入到lib目录下看到 xx_lib.sh 脚本,打开脚本,将CROSSTOOL_PREFIX和CROSSTOOL_LIB_PATH
变量分别改成自己的交叉工具的前缀和要搬移到此lib目录下的文件的路径更改,
然后执行 ./xx_lib.sh 即可,然后查看 这个lib 文件夹的大小,保证小于5M 。
5. 对于这个脚本创建的几个文件的说明如下:5.1 etc下的几个文件: etc/inittab -- init初始化解析的配置文件
etc/profile -- shell配置
etc/init.d/rcS -- sysint初始的脚本 ,开机后自动运行的程序可以在这里设置
etc/fstab -- rcS脚本中的 mount -a命令
①etc/inittab
#this is run first except when booting in single-user mode.
::sysinit:/etc/init.d/rcS (初始化脚本设置成rcS)
# /bin/sh invocations on selected ttys
# start an &quot;askfirst&quot; shell on the console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh (询问是不是进入console)
# stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init (重启调用的是 init )
# stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot (定义 ctrl+alt+del 为重启)
该文件中每个条目用来定义一个子进程,并确定它的启动方法,格式如下:
<id>:<runlevels>:<action>:<process>
id:表示这个系统要使用的控制台(即标准输入、标准输出、标准错误设备)。如果省略,则使用与 init 进程一样的控制台。
runlevels:对于 BusyBox init程序,这个字段没有意义,可以省略。
action:表示 init 程序如何控制这个子进程。
process:要执行的程序,它可以是可执行程序,也可以是脚本。
其中,action 字段的意义如下图:
<img id="aimg_Ny1vN" class="zoom" file="http://img.blog.csdn.net/20160810141829169?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" lazyloadthumb="1" border="0" alt="" />
如果想让系统起来后一直重复的执行hello程序可以在inittab中添加如下一句:
::respawn:/home/hello
此部分参照:http://www.programgo.com/article/92903254449/
②etc/profile
#!/bin/sh
export HOSTNAME=lip
export USER=root (进入命令行后显示的是 root@lip)
export HOME=root
export PS1=&quot;[$USER@$HOSTNAME \w]\# &quot;
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/libLD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
这里PS1中 \W 是显示一个目录,这里要用 \w 显示完整路径
$ cat .bash_profile
exec env -i PS1='\u:\W\$ '
-i: 先清除所有环境变量
\u: 列出当前的帐号
\W: 只列出最后一个目录
\w: 列出完整路径(Ubuntu12.04默认为\w,我嫌这个太长了,故改为\W,效果与CentOS一致)
注意:设置完后通过命令source .bashrc以及source .bash_profile使设置生效。
改成\w解决了
③etc/init.d/rcS: --还要添加执行权限chmod a+x init.d/rcS
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a (-a 加载文件/etc/fstab中设置的所有设备)
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s (自动装载 /dev 目录下的设备文件)
④etc/fstab:
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
proc 是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。tmpfs 是虚拟的文件系统,在内存中,可以提高linux读写速度sysfs 文件系统用来表示设备的结构.将设备的层次结构形象的反应到用户空间中.用户空间可以修改sysfs中的文件属性来修改设备的属性值,
第一列:需要挂在的文件系统后者存储设备
第二列:挂在点
第三列:指定文件系统或分区类型
第四列:挂在选项,
auto: 系统自动挂载,fstab默认就是这个选项
ro: read-only
rw: read-write
defaults: rw, suid, dev, exec, auto, nouser, and async.
第五列:dump,设置是否让备份程序dump备份文件系统,0为忽略,1为备份。
第六列:fsk选项,告诉fsck程序以什么顺序检查文件系统,0为忽略。
配置内核让其支持 tmpfs:(此项只需要确认就好)
file:///C:/Users/sks/AppData/Local/YNote/data/qqliyunpeng@sina.cn/61f14a9ce5c7450cb5a2a1227f945e56/clipboard.png<img id="aimg_oCph0" class="zoom" file="http://img.blog.csdn.net/20160809160541619?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" lazyloadthumb="1" border="0" alt="" />
5.2 lib目录下边的文件:lib目录下的文件要有两类文件:
加载器(ld-2.18.so和ld-linux.so.3 -> ld-2.18.so)动态库文件(.so、,so.[0-9]*)
6. 整个执行过程:<img id="aimg_v7dch" class="zoom" file="http://img.blog.csdn.net/20160810141800067?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" lazyloadthumb="1" border="0" alt="" />
linux开机运行后先运行 /linuxrc,linuxrc 调用BusyBox的init 程序,执行:
设置 init 信号句柄初始化 console(s)解析inittab文件,/etc/inittab运行系统初始化脚本 -> /etc/init.d/rcS运行inittab中所有action为wait的命令运行inittab中所有action为once的命令循环运行:
运行 inittab 中所有action为 respawn 的命令 运行 inittab 中所有action为 askfirst 的命令
busybox -> init (init.c)
-解析->/etc/inittab(这里有inittab语法)
-在inittab中设置 sysinit 动作->etc/init.d/tcS
-mount -a->/etc/fstab
作者:老鹏
2016年12月 |