阻塞操作是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再
进行操作。被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。
阻塞，默认的形式简单直接效率低
非阻塞，相反，占用资源比较多
阻塞从字面上听起来似乎意味着低效率，实则不然，如果设备驱动不阻塞，则用户想获取设
备资源只能不停地查询，这反而会无谓地耗费 CPU 资源。而阻塞访问时，不能获取资源的进程将
进入休眠，它将 CPU 资源“礼让”给其他进程。
IO 的阻塞用的是 等待队列
非阻塞用的是 轮询
介绍：以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制，也可以用来同步对系统资源的访问。
注意：虽然说的是队列，但不是 fifo，没有 fifo 的特性
1. 等待队列： -- wait queue在 Linux 驱动程序中，可以使用等待队列（wait queue）来实现阻塞进程的唤醒。它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制。等待队列可以用来同步对系统资源的访问，信号量在内核中依赖等待队列来实现。
定义“等待队列头”
wait_queue_head_t my_queue;
初始化“等待队列头”
init_waitqueue_head(&my_queue);
而下面的 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()宏可以作为定义并初始化等待队列头的“快捷方式”。
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name)
定义等待队列
DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk)
该宏用于定义并初始化一个名为 name 的等待队列。
添加/移除等待队列
void fastcall add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
void fastcall remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
add_wait_queue()用于将等待队列 wait 添加到等待队列头 q 指向的等待队列链表中，而remove_wait_queue()用于将等待队列 wait 从附属的等待队列头 q 指向的等待队列链表中移除。
等待事件
wait_event(wait_queue_head_t queue, condition) --> 深睡，不可以被信号打断
wait_event_interruptible(wait_queue_head_t queue, condition) --> 浅睡，可以被信号打断
wait_event_timeout(wait_queue_head_t queue, condition, timeout)
wait_event_interruptible_timeout(wait_queue_head_t queue, condition, timeout)
queue，作为等待队列头的等待队列被唤醒
condition，条件，满足 唤醒，否则 阻塞
timeout，阻塞等待的超时时间，单位是 jiffy，等待时间 timeout 后，无论条件满足不满足，都返回
唤醒队列
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
唤醒时会判断 condition
①wake_up() -- wait_event() / wait_event_timeout()
②wake_up_interruptible() -- wait_event_interruptible() / wait_event_interruptible_timeout()
①可以唤醒处于 TASK_INTERRUPTIBLE 和 TASK_UNINTERRUPTIBLE 的进程
②可以唤醒处于 TASK_INTERRUPTIBLE 的进程
在等待队列上睡眠：
sleep_on(wait_queue_head_t *q);
interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);
sleep_on 将目前进程的状态置成 TASK_UNINTERRUPTIBLE，并定义一个等待队列，之后把它附属到等待队列头 q，直到资源可获得，q 引导的等待队列被唤醒。
wake_up_interruptible将目前进程的状态置成 TASK_ INTERRUPTIBLE，并定义一个等待队列，之后把它附属到等待队列头q，直到资源可获得，q引导的等待队列被唤醒或者进程收到信号。
sleep_on()函数应该与 wake_up()成对使用，interruptible_sleep_on()应该wake_up_interruptible()
成对使用。
注意：
在许多设备驱动中，并不调用 sleep_on()或 interruptible_sleep_on()，而是亲自进行进程的状态改变和切换
2. 例子为了让 驱动支持 阻塞和非阻塞，需要在驱动中使用等待队列：
waitqueue.c |
楼主
标题置顶
标题高亮
