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矩阵键盘的问题

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比神乐|  楼主 | 2020-8-21 11:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
矩阵键盘, pi, GPIO, IO, gp
我用STM32写矩阵键盘程序。以前发过几个帖子，一直没搞好。
电路图：

代码：
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/*******************************************************************************

* 函数名  : TIM4_IRQHandler

* 描述    : 定时器4中断断服务函数

* 输入    : 无

* 输出    : 无

* 返回    : 无

* 说明    : 无

*******************************************************************************/

void TIM4_IRQHandler(void)

{

       static uint8_t    key_Pace = 0;

       static uint32_t  old_KeyVal;

       



        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)

        {   //设定4ms中断一次

                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);



               //键盘检测可以做成for循环4次

               // PE.3，5，4设施成输入 ，PE6输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6 ); 

                                                         delay_us(XD);        

               new_KeyVal = (~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300) >>5))) & 0x1f ;

               //PE.3输入，PE5输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 ); 

                                                                delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300) >>5))) & 0x1f) << 5);

               //PE.4输入，PE4输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 ); 

                                                                delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380) >>4))) & 0x3f) << 10);

               //PE.5输入，PE3输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 ); 

                                                         delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380) >>4)))& 0x3f ) << 16);

               //恢复键盘待机，PE.6，5，4,  3全部输出L

                                                                GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3);

                                                          

                key_Pace ++;

                if(key_Pace < 6)

                {  //键盘按下去抖， 时间4ms×6 = 24ms ，也可以设置6～8ms中断一次，响应该值调整

                    if((new_KeyVal == 0) || new_KeyVal != old_KeyVal)  //无键操作或者键值不对应

                       {old_KeyVal = new_KeyVal;  key_Pace = 0;}                      //返回等待键盘状态

                }

                else if(key_Pace == 6)

                {  

                                                                                

                                                                                //键值处理，或启动发送

                     switch(old_KeyVal)

                    {  //键盘比较离散或允许组合键采用这个方法

                    case   0x000001:        //键盘1

                                                                                                                keyvalue=3;

                              break;

                    case   0x000002:        //键盘2

                                                                                                                keyvalue=2;

                              break;

                    case   0x000004:        //键盘3

                                                                                                                keyvalue=1;

                              break;

                    case   0x000008:        //键盘4

                                                                                                                        keyvalue=5;

                              break;

                    case   0x000010:        //键盘5

                                                                                                                        keyvalue=4;

                              break;

                    case   0x000020:        //键盘6

                                                                                                                keyvalue=8;

                              break;

                    case   0x000040:        //键盘7

                                                                                                                keyvalue=7;

                              break;

                    case   0x000080:        //键盘8

                                                                                                                keyvalue=6;

                              break;

                    case   0x000100:        //键盘9

                                                                                                                keyvalue=10;

                              break;

                    case   0x000200:        //键盘10

                                                                                                                keyvalue=9;

                              break;

                    case   0x000400:        //键盘11

                                                                                                                keyvalue=13;

                              break;

                    case   0x000800:        //键盘12

                                                                                                                keyvalue=12;

                              break;

                    case   0x001000:        //键盘13

                                                                                                                keyvalue=11;

                              break;

                    case   0x002000:        //键盘14

                                                                                                                        keyvalue=16;

                              break;

                    case   0x004000:        //键盘15

                                                                                                                        keyvalue=15;

                              break;

                    case   0x008000:        //键盘16

                                                                                                                        keyvalue=14;

                              break;

                    case   0x010000:        //键盘17

                                                                                                                        keyvalue=19;

                              break;

                    case   0x020000:        //键盘18

                                                                                                                        keyvalue=18;

                              break;

                    case   0x040000:        //键盘19

                                                                                                                        keyvalue=17;

                              break;

                    case   0x080000:        //键盘20

                                                                                                                        keyvalue=22;

                              break;

                    case   0x100000:        //键盘21

                                                                                                                        keyvalue=21;

                              break;

                    case   0x200000:        //键盘22

                                                                                                                        keyvalue=20;

                              break;



                    default:        //其它组合键盘

                              break;

                    }

// 可以用统筹方法组合好后统一发送数据到通讯口

                                                                                keynum=keyvalue ;

                    old_KeyVal = 0;

                                                                                

                }

                else if(key_Pace < 20)

                {   //键盘释放去抖

                    if(new_KeyVal != 0)  key_Pace = 6;    //等待键盘释放

                }

                else    key_Pace = 0;                               //键盘释放

        }

}
实际测试，发现按键3，8，12比较难按，不容易检测到，经常按了没反应。
大神看看，哪里有问题？谢谢

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沙发
叶春勇| | 2020-8-21 12:23 | 只看该作者
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TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);



               //键盘检测可以做成for循环4次

               // PE.3，5，4设施成输入 ，PE6输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6 );

                                                         delay_us(XD);       

               new_KeyVal = (~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300) >>5))) & 0x1f ;

               //PE.3输入，PE5输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );

                                                                delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300) >>5))) & 0x1f) << 5);

               //PE.4输入，PE4输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );

                                                                delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380) >>4))) & 0x3f) << 10);

               //PE.5输入，PE3输出L

                                                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );

                                                         delay_us(XD);

               new_KeyVal |= (((~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380) >>4)))& 0x3f ) << 16);

               //恢复键盘待机，PE.6，5，4,  3全部输出L

                                                                GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3);

这一段可以放在中断中，加上按键码
其他的防抖什么的，移出中断

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板凳
叶春勇| | 2020-8-21 12:44 | 只看该作者

  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
                                                         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6 );
                                                         delay_us(XD);      
               new_KeyVal = (~((GPIO_ReadInputData(GPIOE) & 7) + ((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300) >>5))) & 0x1f ;

比如读PE2为低电平，硬件按键变量HK为32位整数
伪代码：
if(pe2==0) HK|=(1<<0);
else HK&=~(1<<0);
这个时候HK的bit0与第一行第一列对应。这个可以放在中断中。
这个时候防抖就是普通的单按钮类似的防抖其中VK是32位数，虚拟键盘变量，这个不需要放在中断中。
if(HK & (1<<0))
{
    if(++acc_pressed>10) VK|=(1<<0);
    acc_released=0;
}
else
{
     if(++acc_released>10) VK&=~(1<<0);
    acc_pressed=0;
}
以上代码将HK的bit转换成防抖后的VK的bit。

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地板
比神乐|  楼主 | 2020-8-21 13:38 | 只看该作者
谢谢！我不明白为什么个别键有问题，会不会硬件的问题。

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5楼
ayb_ice| | 2020-8-21 15:23 | 只看该作者
比神乐 发表于 2020-8-21 13:38
谢谢！我不明白为什么个别键有问题，会不会硬件的问题。

这种按键适合正反扫描，读两次就可以了

每次读到的数据只有一位是0，则表示有一个按键按下
按键号根据公式 y=kx+b,速度很快

按键扫描根本不用中断，浪费资源，定时调用即可，比如20MS调用一次，两次的结果一致则确定按下

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6楼
比神乐|  楼主 | 2020-8-22 08:57 | 只看该作者
谢谢各位。我有个问题，是不是说，按下哪个按键，相应的keyin和keyout是通的，弹起不通，就说明按键是好的。

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