STM32系列芯片定时器的主要功能及应用解析

STM32系列芯片拥有最少3个、最多8个16位的定时器，这是定时器通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

定时器的主要功能有如下几个大点：

1.16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器。

2.16位可编程预分频器。

3.4个独立通道（输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出）。

4.使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

5.如下事件发生时产生中断/DMA（更新，触发事件，输入捕获，输出比较等）。

tips：高级定时器1和8还具有死区时间可编程的互补输出。

在学习定时器的时候，许多的底层问题，我们可以参考相应的参考手册，这里主要介绍定时器固件库函数的使用。

1.TIM_DeInit函数的功能是将外设TIMx寄存器重设为值，其中x可以为2,3,4。

TIM_DeInit（TIM2）;

2.TIM_TimeBaseInit函数的功能是根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位，TIMx可以为1,2,3,4,5,8.

TIM_TimeBaseInitTypeDef定义在stm32f10x_tim.h中。

typedef struct

{

u16 TIM_Period;//用于设置在下一更新时间装入活动的自动重载寄存器周期的值，取值在0x0000到0xFFFF之间

u16 TIM_Prescaler;//用于设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，取值和上面一样。

u16 TIM_ClockDivision;用于设置时钟分割，可以为TIM_CKD_DIV1/2/4

u16 TIM_CounterMode;//用于选择计数器模式可以为TIM_CounterMode_Up/Down/CenterAligenf1/2/3:向上/下，中央对其1,2,3,。

u16 TIM_RepetitionCounter;//用于设置周期计数器值，

}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

例：配置定时器2向上技术模式，重载寄存器值为0xFFFF，预分频值为16.

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDevision = 0x00；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

3.TIM_OC1Init函数的功能是根据TIM_OC1InitStruct中指定的参数初始化TIMx通道1.TIM_OC1InitTypeDef定义在stm32f10x_TIM.h中。

typedef struct

{

u16 TIM_OCMode;//用于选择定时器模式，TIM_OCMode_TIMling/Active/Inactive/Toggle/PWM1/PWM2.

u16 TIM_OutputState;//用于选择输出比较状态。TIM_OutputState_Disable/Enable;

u16 TIM_OouputNState;//用于选择互补输出选择模式.TIM_OutNState_Disable/Enable;

u16 TIM_Pulse;//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值，取值在0x0000到0xFFFF之间。

u16 TIM_OCPolarity;//输出极性,TIM_OCPolarity_High/Low.

u16 TIM_OCNPolarity;//互补输出机型。TIM_OCNPority_High/Low.

u16 TIM_OCIdleState;//选择空间状态下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Set/Reset

u16 TIM_OCNIdleState;//选择孔宪章台下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Ste/Reset

}TIM_OCInitTypedef;

例：配置TIM1第一通道位PWM1模式。

TIM_OCInitTypedef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure,TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7FF;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

同OC1的配置，可以配置OC2，OC3,OC4，所用到的参数都一样。函数为：TIM_OCxInit,x可以去2，3，4。

7.TIM_ICInit函数的功能是根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx,TIM_ICInitTypeDef是定义在文件stm32f10x_tim.h中。

typedef struct

{

u16 TIM_Channel;//用于选择通道；TIM_Channel_1/2/3/4.

u16 TIM_ICPolarity;//用于输出活动沿。TIM_ICPolarity_Rising/Falling.

u16 TIM_ICSelection;//用于选择输入。TIM_ICSelection_DirectTI/IndirectIT/TRC

u16 TIM_ICPrescaler;//用于设置输入捕获预期分频器。TIM_ICPSC_DIV1/2/3/4.

u16 TIM_ICFilter;//用于选择输出比较滤波器，参数取值在0x0到0xF之间。

}TIM_ICInitTypeDef;

例：定义定时器3通道1为捕获输入模式。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channe = TIM_Channel_1;

!important]TIM_ICInitStructure,TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectIT;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]TIM_ICInitStructure.TIM_Prescaler = TIM_ICPSC_DIV2;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

[color=rgb(51, 51, 51) !important]TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

[color=rgb(51, 51, 51) !important]8.TIM_BDTRConfig函数的功能是设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR和AOE（自动输出使能）。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]TIM_BDTRInitStruct structure定义在文件stm32f10x_tim.h中。

[color=rgb(51, 51, 51) !important]typedef struct

{