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[STM32F1] 程序跑飞的问题

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3313|42
 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-25 16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
code, ui, STM32F103, STM32F103VC, STM32F1
我用STM32F103VCT6写程序。
有一下一段代码：
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  1. void Window0_Wy(void)
    

  2. {
    

  3.         char s[8],j,i=0;
    

  4.         float ShiftValue0;                                                //位移值
    


  5. 

  6.         switch(SP_Read.WyBdDs.Uint)
    

  7.         {
    

  8.                 case 1:
    

  9.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  10.                                 ShiftValue0=0.0;
    

  11.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  12.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  13.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  14.                         else
    

  15.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  16.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float+(float)(SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  17.                         break;
    

  18.                 case 2:
    

  19.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  20.                                 ShiftValue0=0.0;
    

  21.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  22.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  23.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  24.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    

  25.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  26.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  27.                         else 
    

  28.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    

  29.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    

  30.                         break;
    

  31.                 case 3:
    

  32.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  33.                                 ShiftValue0=0.0f;
    

  34.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  35.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  36.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  37.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    

  38.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  39.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  40.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    

  41.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    

  42.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    

  43.                         else 
    

  44.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    

  45.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    

  46.                         break;
    

  47.                 case 4:
    

  48.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  49.                                 ShiftValue0=0.0f;
    

  50.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  51.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  52.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  53.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    

  54.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  55.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  56.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    

  57.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    

  58.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    

  59.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    

  60.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    

  61.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    

  62.                         else 
    

  63.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    

  64.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    

  65.                         break;
    

  66.                 case 5:
    

  67.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  68.                                 ShiftValue0=0.0f;
    

  69.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  70.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  71.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  72.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    

  73.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  74.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  75.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    

  76.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    

  77.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    

  78.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    

  79.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    

  80.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    

  81.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
    

  82.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    

  83.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    

  84.                         else 
    

  85.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
    

  86.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
    

  87.                         break;
    

  88.                 default :
    

  89.                         break;
    

  90.         }
    

  91.         
    

  92.         sprintf(s, "%-10.2f", ShiftValue0); //产生：" 123 4567"
    

  93.         
    

  94.         for(j=0;j<6;j++)
    

  95.         {
    

  96.                 if(s[j]==0x20)
    

  97.                         s[j]=0;
    

  98.                 else if(s[j]==0x2d)
    

  99.                         s[j]=13;
    

  100.                 else if(s[j]==0x2e)
    

  101.                 {
    

  102.                         s[j]=14;
    

  103.                         i=j;
    

  104.                 }
    

  105.                 else
    

  106.                         s[j]-=0x30;
    

  107.         }
    

  108.         for(j=0;j<=(i+2);j++)
    

  109.         {
    

  110.                 dispchn4(196+j*6,40,&ALB_NUM[s[j]][0]);
    

  111.         }
    

  112.         for(j=(i+3);j<6;j++)
    

  113.                 dispchn5(196+j*6,40);
    


  114. 


  115. 

  116.         
    


  117. 


  118. 

  119.         
    

  120. }
这段代码会跑飞。
其中：
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  1. case 5:
    

  2. if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    

  3. ShiftValue0=0.0f;
    

  4. else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    

  5. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    

  6. SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    

  7. else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    

  8. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    

  9. SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    

  10. else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    

  11. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    

  12. SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    

  13. else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    

  14. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    

  15. SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    

  16. else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
    

  17. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    

  18. SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    

  19. else 
    

  20. ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
    

  21. SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
    

  22. break;
    

  23. default :
    

  24. break;
    

  25. }
把这段注释掉，就不跑飞了，加上就不行。
大神看看，哪里有问题。谢谢
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LcwSwust 发表于 2020-8-25 16:42 | 显示全部楼层
看得眼花，看是不是数组越界了。
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-25 17:01 | 显示全部楼层
LcwSwust 发表于 2020-8-25 16:42
看得眼花，看是不是数组越界了。

检查了，没有越界。
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-25 17:11 | 显示全部楼层
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  1. //                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    

  2. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    

  3. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    

  4. //                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
    

  5. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    

  6. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    

  7. //                        else 
    

  8. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
    

  9. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
又测试了一下，把上面这几句注释掉没问题。加上就不行，好奇怪
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 08:24 | 显示全部楼层
1.jpg
跑到这里面来了
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sonicll 发表于 2020-8-26 11:01 | 显示全部楼层
进hardfault以后，看一下内核的SP值是多少，然后把这个SP值放进内存窗口查看，可以看到栈里的内容，然后向下找偏移第6个32位字的值，这个值就是进hardfault中断时，压进栈里的PC值，也是代码出错的地址
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 13:50 | 显示全部楼层
sonicll 发表于 2020-8-26 11:01
进hardfault以后，看一下内核的SP值是多少，然后把这个SP值放进内存窗口查看，可以看到栈里的内容，然后向 ...

谢谢！内核的SP值如何查看？
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 13:52 | 显示全部楼层
sonicll 发表于 2020-8-26 11:01
进hardfault以后，看一下内核的SP值是多少，然后把这个SP值放进内存窗口查看，可以看到栈里的内容，然后向 ...

3.jpg
是那个MSP吗？
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 13:57 | 显示全部楼层
4.jpg
哪个是那个地址啊
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sonicll 发表于 2020-8-26 13:58 | 显示全部楼层
比神乐 发表于 2020-8-26 13:52
是那个MSP吗？

对，就是msp，在memory窗口输入地址0x200064D0，格式选择unisgned int
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 13:59 | 显示全部楼层
5.jpg
你帮我看看，谢谢
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 14:01 | 显示全部楼层
是080279AB吗？找到这个地址再怎么办呀？
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ayb_ice 发表于 2020-8-26 14:09 | 显示全部楼层
char s[8],搞大些
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sonicll 发表于 2020-8-26 14:09 | 显示全部楼层
在反汇编代码里找0x08002020这个位置，应该就是这里的指令出现了错误
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岛屿失梦 发表于 2020-8-26 14:11 | 显示全部楼层
@一下版主问问看吧？
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 14:28 | 显示全部楼层
sonicll 发表于 2020-8-26 14:09
在反汇编代码里找0x08002020这个位置，应该就是这里的指令出现了错误

9.jpg
这个根本看不懂
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sonicll 发表于 2020-8-26 14:43 | 显示全部楼层
比神乐 发表于 2020-8-26 14:28
这个根本看不懂

太诡异了，按道理这个地址应该放的是指令，可你这图里看到的却是文字池之类的数据，不是指令
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 楼主| 比神乐 发表于 2020-8-26 15:06 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2020-8-26 14:09
char s[8],搞大些

谢谢！我把s[8]改为s[18]就好了，可是我不懂为什么就好了。
你给我讲讲
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ayb_ice 发表于 2020-8-26 15:09 | 显示全部楼层
比神乐 发表于 2020-8-26 15:06
谢谢！我把s[8]改为s[18]就好了，可是我不懂为什么就好了。
你给我讲讲

就是越界了而已
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sonicll 发表于 2020-8-26 15:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 sonicll 于 2020-8-26 15:14 编辑

因为 sprintf(s, "%-10.2f", ShiftValue0)，10位长度2位小数，ShiftValue0的整数部分很大的话，这个格式化字符串的长度就超过8字节了
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