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TrustZone service API

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楼主
最近,开始研究ARM TrustZone技术。
我已经在ARM官网上下载到普通世界中客户端API:TrustZone Software API Specification 3.0。
下载地址:https://silver.arm.com/browse...
规范第7页结构图1中secure world部分里service API如图所示。
一直没找到安全世界中的TrustZone service API标准规范,请问从哪里可以下载到呢?
谢谢!

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