STM32定时器定时时长计算公式 T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK 其中,TIMxCLK是其时钟频率,若是晶振为8MHz的,一般为72MHz STM32定时器时间的计算方法 STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTIck) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置。 RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) { while (1); // Capture error } } void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序 { while(tim) { tim--; } } //调用程序: Delay_Ms(10); 当然,前提是要设置好,变量tim要设置成volatile类型的。 (二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx) /*TIM3时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 定时时间计算: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //分频2 72M/(2+1)/2=24MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */ 注意两点(来自大虾网,未经检验) (1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟; (2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断, 它对应的寄存器叫TIM1 RCR. 如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大! 假设系统时钟是72Mhz,TIM1是由PCLK2(72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1得到 关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值 /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此,每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/ 定时器的基本设置 1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如:时 钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时 时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到) 3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式 向上计数 4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值 5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2 6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断 7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/ STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁 /*MAIN.C*/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include “stm32f10x.h” #include “misc.h” /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ int main(void) { RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM3_Configuration(); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新标志位*/ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/ TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); while (1) { ; } } void TIM3_Configuration(void) { /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。 因此,每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的语句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时,所有的寄存器都被更新,硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。)。*/ } void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); /* TIM3 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* GPIOC clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*注:不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/ } /*stm32f10x_it.c*/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include “stm32f10x_it.h” void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { /* Clear TIM3 update interrupt */ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
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