嵌入式Linux开发板裸机调试几种方法

1万 · 2020-9-6 17:38

本帖最后由一路向北lm 于 2020-9-8 10:38 编辑

@21小跑堂 @21小跑堂 @21小跑堂
1.使用imxdownload烧写（6ULL）

将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，以led工程为例，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下，要不然烧写会失败的，拷贝完成以后如图

1万 · 2020-9-6 17:38

给予 imxdownload 可执行权限，直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu 中以后， imxdownload 默认是没有可执行权限的。我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下：

1万 · 2020-9-6 17:38

当给予 imxdownload 可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。
向 SD 卡烧写 bin 文件，使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.bin file> <SD Card> 其中.bin 就是要烧写的.bin 文件， SD Card 就是你要烧写的 SD 卡，比如我的电脑使用如下命令烧写 led.bin 到/dev/sd中： ./imxdownload led.bin /dev/sdb烧写的过程中可能会让你输入密码，输入你的Ubuntu 密码即可完成烧写，烧写过程如图 :

1万 · 2020-9-6 17:39

2.使用uboot +usb +dnw烧写裸机（三星6410）
通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

1万 · 2020-9-6 17:39

将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示，出现菜单框，选择5,即可输入命令。

1万 · 2020-9-6 17:40

安装、dnw 以及USB驱动（xp环境）
执行以下命令可以烧写，烧写原理是用Linux的uboot命令 nand烧写程序到开发板。
01. 输入：dnw  50008000 下载你要烧写的程序。
02. 然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要下载的.bin文件。
03. 输入：nand  erase  0  100000 擦除nandflash前1M的空间。
04. 输入：nand  write.uboot  50008000  0  1000000  将内存地址50008000中的1M数据写到nandflash的0 ~ 100000空间中（即前1M字节）。
05. 将开发板设置为nand启动，并重新启动开发板。

1万 · 2020-9-6 17:40

3.使用uboot中网络验证裸机程序（通用）
在学习嵌入式Linux之前，还是有必要了解一下嵌入式处理器的裸机程序。但一些教程中提供的裸机程序烧写方法都相对比较复杂，有些需要使用sd卡烧写，烧写前还要格式化SD卡，然后再给裸机程序加入头部信息（6ull，6410/2440不需要），用专用的下载上位机烧写。其实裸机程序在我们学习嵌入式的过程中只是一个引导作用，用来了解这些处理器是如何工作的，因此编写好裸机程序后其实没必要真正地烧写到系统里面，只需要等让它运行，观察实验现象即可。uboot中一般都会提供多种文件传输的方法，如tftp，nfs，xmodem，ymodem等方法，选择一种板子上uboot支持的方式，如不清楚，可以使用pri命令查看，并选择对应的命令查看帮助信息，如tftp help等（不同的uboot命令会有所不同）。把编译好的裸机bin文件下载到对应的地址上，注意这个地址需要和裸机程序在链接时指定的地址一样(在.lds文件中描述，或者在执行链接的时候指定)，如指定到0x87800000。那么就下载到0x87800000这个地址，完成后让uboot直接跳转到这个地址即可运行裸机程序：go 0x87800000.需要注意，在板子复位或者重上电等情况，会运行默认的程序，而不是裸机程序，所以说这种方式并不是烧写，只是拷贝到内存中执行，当中省略了很多烧写裸机必要的步骤。

1万 · 2020-9-6 17:40

nfs服务模式：
使用nfs在6ull上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装nfs服务，并开启nfs服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在uboot界面，将其ip、服务ip、网关等进行修改，保证可以与服务器（虚拟机）ip正常ping通即可。

1万 · 2020-9-6 17:41

准备好以后就可以使用 nfs 命令来将裸机下载到开发板 DDR 的0X87800000 链接地址处，命令如下： nfs 87800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin

1万 · 2020-9-6 17:41

go命令执行跳转到 0x87800000 执行串口打印结果：

1万 · 2020-9-6 17:41

不仅可以测试裸机程序，也可以加载uboot和内核，来测试uboot和内核哦！使用nfs传输uboot和执行如下：

1万 · 2020-9-6 17:41

使用nfs传输内核+设备树和启动内核如下,使用nfs 命令从服务器下载kernel和设备树到DDR。
nfs 80800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb