请教，关于LL库定时中断时间不准问题

只看该作者 · 2020-9-25 11:43

LL库定时器配置不准问题请教，程序如下，实际用示波器测出来的定时时间值为960ms（测试时发现：如果 LL_TIM_InitStruct.Prescaler = 20时，计时正常的1s，但是改成200，计时又不是准确的10s，实测9秒多），看到这个贴的麻烦看看哪里出了问题？先谢谢了！

//初始化
void  Configure_TIMTimeBase(void)
{

  LL_TIM_InitTypeDef LL_TIM_InitStruct = {0};
  /* Enable the timer peripheral clock */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);

  LL_TIM_InitStruct.Prescaler = 19;
  LL_TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  LL_TIM_InitStruct.Autoreload = 9999;
  LL_TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

LL_TIM_Init(TIM2, &LL_TIM_InitStruct);

LL_TIM_DisableARRPreload(TIM2);
      LL_TIM_SetClockSource(TIM2,LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2,LL_TIM_TRGO_RESET);
LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);

/* Configure the NVIC to handle TIM2 update interrupt */
      NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);
      NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);

LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

}
//中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static uint8_t cntSysTick=0;
  if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2) != RESET)
  {
/* Clear the update interrupt flag*/
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
cntSysTick++;
if(cntSysTick >= 10)
{
cntSysTick -= 10;
                              tim2_flag=1;
}
  }
}

//主函数
int main(void)
{

  SystemClock_Config();  //2M系统时钟频率

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  Configure_TIMTimeBase();

while (1)
  {
   if(tim2_flag==1)    //想实现1秒置位一次
{
tim2_flag=0;
   LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_3);//翻转
}

只看该作者 · 2020-9-25 13:39

你直接在中断服务函数里翻转GPIO啊，放到main里肯定被延迟了，中断里判断完10次立刻翻转，清标志位什么的放在后面执行

只看该作者 · 2020-9-25 13:48

sonicll 发表于 2020-9-25 13:39
你直接在中断服务函数里翻转GPIO啊，放到main里肯定被延迟了，中断里判断完10次立刻翻转，清标志位什么的放 ...

应该不是这个问题，这个运行的时间很短的，实际按你的方法操作后，基本没什么变化。

只看该作者 · 2020-9-25 13:59

本帖最后由 sonicll 于 2020-9-25 14:00 编辑

那就检查系统时钟，晶振，看看频率准不准，还有你的systick中断是否会抢断TIM2的中断，systick中断服务函数里是否有耗时的操作

只看该作者 · 2020-9-25 15:00

sonicll 发表于 2020-9-25 13:59
那就检查系统时钟，晶振，看看频率准不准，还有你的systick中断是否会抢断TIM2的中断，systick中断服务函数 ...

systick耗时很短，把systick中断程序屏蔽后（相当于不进入systick中断），实验结果没改善。调用 LL_RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; LL_RCC_GetSystemClocksFreq(&RCC_Clocks);查看系统时钟频率设置为0x00200000，即2M。使用的是MSI晶振，至于准不准确怎么判断？

只看该作者 · 2020-9-25 15:04

雪海发表于 2020-9-25 15:00
systick耗时很短，把systick中断程序屏蔽后（相当于不进入systick中断），实验结果没改善。调用 LL_RCC ...

STM32F1系列是可以通过PA8管脚把晶振信号输出出来的，可以示波器查看频率，L0系列我不知道有没有这个功能

1万 · 2020-9-25 15:58

本帖最后由香水城于 2020-9-25 16:00 编辑

首先要保证时钟源尽量精准，再就是配置方面的问题了。
看你的配置没啥问题，注意那些从0开始计算的小细节。

具体到你这里，还跟你的用法也有关系。你跑到Main里通过
GPIO翻转都是会导致误差的。

你用MSI RC振荡时钟的话，它在全温度范围内的偏差在正负3%。

它也可以通过MCO脚引出来查看。