我使用的是matlab XPC目标仿真。
简单描述一下我的模型：(宿主机台式机--------网线---------目标机PC\104)
1）PC\104主板上的串口1读IMU单元数据，115200，IMU工作频率100HZ，模型的仿真步长为0.002s
2）PC\104利用IMU数据在数学模型里计算出四个整数
3）PC\104主板上的串口2向DSP发送这个四数，自己设计好字头(FA，FF，32)，四个整数以uint8形式发送，即一组数据包一共是3*1+4*2＝11个字节，没有校验位。
4）PC\104主板上的串口2同时接收DSP发过来的四个数，字头和数据形式与3）中发送的一样。
现在的问题是这样的：
1）COM2读DSP发来的数据时，误码率很高，其表现形式是：字头可以正常检测到，但数据段部分会有某几个连续的采样时刻下的某个位 数据不对，就好比，人在抄数据，数据排布结构没错，但马虎了，某些数抄错了。
2）COM2向DSP发送数据时，误码率很高，其表现形式是：有时一组数据包还没有完全发完，就开始了下一组的发送，而下一组包还没发完时又开始了新的一组，但5、6个采样周期过后，又会恢复正常。就好比，数不会被抄错，但是会在没抄完一整组之后又开始抄下一组了。
需要说明的是：
1）COM1读IMU并不存在误码，从波形上看也没有毛刺，总之很完美，但COM1和COM2用的读写模块都是serial FIFO，设置上基本差不多，而且COM2已经把可调的选项都调了个遍也见好转。COM1和COM2调换了试验效果不变。
2）已经通过数据存储分析验证了，模型计算出来的数和字头的安排是没有问题的，即在serialFIFO模块之前的数据是没有错误的。
3）将DSP上的功能全部移到PC机上得新和串口连接尝试，效果相同，证明应该不是DSP端影响了数据的发送和接收。
4）串口线经过实验验证也没有问题。
百思不得其解，我怀疑的地方有两个，一是xPC下的serial FIFO模块的发送和接收能力不给力，另一是目标机主板上的串口不给力。
对于前者，我觉得可能性不大，我用的是matlab2011b，xPC已经到5.x版了，不可能连串口的收发都搞不定；对于后者，我实在是不知道主板上的串口有什么特别的讲究。
以前在RTW下也做过串口收发，没出过这么大的误码率，或者说根本就没误码，不知道为什么转到XPC之后就有这么大的问题。 |
楼主
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