许多热电制冷器(TEC)控制器采用PI或PID(比例、积分、微分)环路实现温度控制。虽然这些环路可以提供精密的温度控制，但却要求适当的P（比例）、I（积分）、D（微分）值。在很多情况下，这些P（比例）、I（积分）、D（微分）值是通过试验和误差来确定的，不仅耗时、有难度，而且所需时间可能比温度设置时间还要长。在生产测试环境中，如果必须在常规基础上对几个温度设定点或几个不同器件进行评估，那么，这将难上加难。 2510-AT型自动调谐温度控制源表[2]温度控制环路采用自动调谐方法，可以自动确定热电制冷器器件的P （比例）、I （积分）、D （微分）的恰当值。对于每个期望的系统设定点，都将履行一次自动调谐过程。2510-AT自动调谐算法[3]将电压阶跃函数用于热电制冷器或珀耳帖效应器件。然后，抽取来自系统温度相应的信息，并用于改进的Ziegler-Nichols 调谐技术，提供两个PID 系数集合。一个集合是为最小温度超调量而优化，另一个集合为最小设定时间而优化。可以根据测试要求或器件限制，从两个集合中选择使用。如果需要的话，对系统响应进行微调时，还可以把这些数字用作起始点。 2510-AT型自动调谐温度控制源表的自动调谐算法假设：在珀尔帖电压下，系统对阶跃函数的响应是温度以指数形式上升： Tsystem= Tinitial ，t
＜ tLag Tsystem= Tinitial+ Tstep (1–e–(t–tLag)/Tau)，t≥tLag 图1
Ziegler-Nichols调谐算法的温阶 在这种情况下，温阶表现为正数，但它可能是一个负的阶跃。对于大部分热电制冷器(珀尔帖)激光二极管和夹具来说，指数响应是常见的。不同数学模型的温度响应将对故障（或者不可预知的结果）进行自动调谐。一旦从电压阶跃响应中的采样数据中提取tLag和Tau时间，就可以计算出调谐常数。
[1] 吉时利知识库 http://www.keithley.com.cn/knowledgecenter
[2] 2510-AT型自动温度控制（TEC）源表 http://www.keithley.com.cn/products/localizedproducts/opto/2510at
[3]
2510-AT型自动温度控制（TEC）源表 http://www.keithley.com.cn/products/dcac/specialtysystems/tempcontr/?path=2510-AT/Downloads | 
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