RT-Thread I/O 设备模型

struct rt_device

{

    struct rt_object          parent;        /* 内核对象基类 */

    enum rt_device_class_type type;          /* 设备类型 */

    rt_uint16_t               flag;          /* 设备参数 */

    rt_uint16_t               open_flag;     /* 设备打开标志 */

    rt_uint8_t                ref_count;     /* 设备被引用次数 */

    rt_uint8_t                device_id;     /* 设备 ID,0 - 255 */



    /* 数据收发回调函数 */

    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);

    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);



    const struct rt_device_ops *ops;    /* 设备操作方法 */



    /* 设备的私有数据 */

    void *user_data;

};

typedef struct rt_device *rt_device_t;

RT_Device_Class_Char             /* 字符设备       */

RT_Device_Class_Block            /* 块设备         */

RT_Device_Class_NetIf            /* 网络接口设备    */

RT_Device_Class_MTD              /* 内存设备       */

RT_Device_Class_RTC              /* RTC 设备        */

RT_Device_Class_Sound            /* 声音设备        */

RT_Device_Class_Graphic          /* 图形设备        */

RT_Device_Class_I2CBUS           /* I2C 总线设备     */

RT_Device_Class_USBDevice        /* USB device 设备  */

RT_Device_Class_USBHost          /* USB host 设备   */

RT_Device_Class_SPIBUS           /* SPI 总线设备     */

RT_Device_Class_SPIDevice        /* SPI 设备        */

RT_Device_Class_SDIO             /* SDIO 设备       */

RT_Device_Class_Miscellaneous    /* 杂类设备        */

rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);

struct rt_device_ops

{

    /* common device interface */

    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);

    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);

    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);

    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);

    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);

    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);

};