请教大虾无刷电机DLBC制动问题。

只看该作者 · 2012-1-31 12:39

本帖最后由 nanws 于 2012-1-31 12:40 编辑

无刷电机DLBC 310V 15krpm，采用的是PIC官方的DEMO板的方案。现在跑起来没有问题了。就是制动被卡死了。
电机正常运转后，要关机时，关闭执行的PWM输出，延时100ms，再送下测管PWM（周期和执行PWM一样）。下测管PWM从0开始，没25ms累加，逐步加到30%。高速时刹车的时候要烧管子。
各位大侠，可遇到这种情况？

采用的是dsPIC30f3011

1万 · 2012-1-31 14:37

增加刹车时间，使刹车变慢

只看该作者 · 2012-1-31 17:19

是不是管子选的偏小了，刹车的时候管子发热很厉害。

2万 · 2012-2-1 08:33

印象中，刹车的时候可以通过某个管子的导通来减少发热。

制动时被卡死，是不是以为制动后丢失了位置信息？

只看该作者 · 2012-2-1 10:18

我们手头有个样机。这个项目也就是仿真样机的，不过样机不是用dspic的。测绘样机，在刹车的时候电机电压能拉高，而我们的却不能拉高。我们输出的PWM周期、占空比都和样机很接近的。样机在6000rpm停机刹车的时候，刹车PWM输出能达到30%，而我们要是输出30%，马上把管子烧掉了。
请教各位大虾，多多指点。

只看该作者 · 2012-2-1 10:21

2# 谈的元

多谢你的解答！
要是加大刹车时间，一直到转速降到不烧管子的程度，要nnn多时间了，也就失去了刹车的意义了。

只看该作者 · 2012-2-1 13:10

测绘样机上用的管子跟你们做的样机上的管子型号一致吗?
刹车的时候电流很大，MOS管在大电流高频的时候D级通过管子本身结电容向G级漏电，钳位做的不好的话，当GS间的电压大于管子能承受的电压（一般20V）的时候管子就会坏。

这个跟dspic应该没关系，我用这个都出了好多产品了

1万 · 2012-2-1 22:14

2# 谈的元

多谢你的解答！
要是加大刹车时间，一直到转速降到不烧管子的程度，要nnn多时间了，也就失去了刹车的意义了。
nanws 发表于 2012-2-1 10:21

1.对比与样机的硬件是否一致

2.对比与样机的波形

3.将你用MOS换到样机上，看样机的反应
4.。。。

1万 · 2012-2-1 22:15

“在刹车的时候电机电压能拉高”

分析原因。

1万 · 2012-2-3 14:01

使用下侧MOSFET PWM驱动刹车，实际是将电机转动的机械能通过下桥短路消耗掉，但当下桥没有完全100%占空比导通前，下桥和电机的绕组会组成一个BOOST升压电路，升高的电压通过上桥的反向二极管向电源反充电。如果你没有这个现象就说明不对。如果有升压现象，这个电压也不能升得太高，太高了会超过MOSFET的耐压值而把MOSFET的烧毁。估计你就是这个情况。所以此时还得时刻检测电压值，如果电压值超过MOSFET耐压的80%就该减小PWM。

只看该作者 · 2012-2-7 08:58

这几天猛补习了制动方面的知识。还是10楼说的和我的情况很相似。现在问题基本上解决了。
就是制动时，根据霍尔信号，原正常运转对应的上管关闭，下管送刹车PWM，这样电机电压能上升了。正常运转波形和刹车波形已近和样机非常接近了。
再次感谢楼上几位的热心解答！

只看该作者 · 2012-2-11 14:40

哎，这两天用这个办法试了下，可惜刹车时间还是不理想。问题仍然没有解决。
再次请教各位大虾了。

只看该作者 · 2012-2-11 14:44

有好的方案，可以付费请教。问题解决了，报酬好说。我的QQ：44914134

1万 · 2012-2-13 16:18

泵生电压高到一定程度时投入刹车电阻耗能，变频器上用得很多啊。

只看该作者 · 2012-2-14 13:50

问题是：样机上没有制动电阻，而且样品刹车的时候都是下车管同步有PWM输出。而我的，在低速下，刹车不理想，在高速的时候却烧管子了。实在是晕啊！空间有限，没法安装制动电阻。
楼上的大虾，可有什么好的建议？

1万 · 2012-2-14 19:06

刹车后动能哪去了？储藏于电容或用于发热，同样的动能和散热条件下，刹车时间越短，温度越高。这个是物理定律，不管你用什么控制方法都绕不过去的，这个要明确。从你后来的描述上看，刹车时已经能观察到主电容上的泵生电压，说明错误已经修正，如果不允许发热，那就加大这个储能电容的容量。

只看该作者 · 2012-2-17 14:50

多谢楼上的大侠热心解答！

只看该作者 · 2018-1-10 22:32

最近遇到BLDCM制动问题，学习，学习。

请教大虾无刷电机DLBC制动问题。

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