IAR_msp430 自带的延时函数

只看该作者 · 2020-11-2 16:42

（1）__delay_cycles()是IAR_msp430 自带的延时函数，目的是为了精确的延时。使用可以如下编写程序：
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#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
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其中，CPU_F代表了CPU晶振，这里是8Mhz。
（2）__delay_cycles(time)编译出错
但是再使用这个函数是，time如果不是一个立即数，而是一个变量时候，如下：
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unsigned char time = 100;
delay_ms(time);
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会出现如下编译报告：
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Error[Ta003]: Intrinsic function parameter must be literal
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这是因为这个固有函数是为了精确延时，是不能赋值为变量的，如果是变量的话编译时候再加上编译器的汇编命令就不能精确延时了。所以为了这个目的，必须只能是赋值为立即数。
（3）如何写自己的精确延时函数
为了比较精确的延时，用固有函数还是比较好的选择，我们为了避免编译出错。可以通过一个循环把固有延时命令“套进去”，如下：
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void Delay_1ms(int nr){
for(short i=0;i
delay_ms(1);
}
}
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此时就可以通过编译，使用变量nr来延时自己需要的时间了。