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标题: STM32垂直应用挑战第二周+矢量控制理论基础 [打印本页]

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作者: lark100    时间: 2020-11-28 00:30
标题: STM32垂直应用挑战第二周+矢量控制理论基础
STM32电动机控制应用系列讲座之二：ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础


https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%AE%B2%E5%BA%A7%E4%B9%8B%E4%BA%8C%EF%BC%9AST+MC+SDK+5.x+%E7%9F%A2%E9%87%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80&lang=EN&ver=1

该讲座内容主要介绍了永磁同步电动机的转动原理,矢量变换,矢量控制,空间电压矢量PWM(SVPWM),以及MTPA、弱磁控制、电流前馈控制等特别算法。
1 永磁同步电动机矢量控制原理
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2 矢量变换，固件源程序mc_math.c
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3 矢量控制，控制器分为速度控制器和电流控制器，均为一阶惯性环节，实现pid_regulator.c，drive_parameters.h
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4 空间电压矢量PWM(SVPWM)，实现pwm_curr_fdbk.c
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5 特别算法介绍
（1）MTPA:每安培最大转矩，实现max_torque_per_ampere.h
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（2）弱磁控制，实现flux_weakening_ctrl.h
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（3）电流前馈控制，实现feed_forward_ctrl.h
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该内容适合永磁同步电机的矢量控制，给出了ST公司控制算法，开发容易。
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