用MDK调试uc/OS-II显示任务栈使用情况的代码。

MDK是个封闭的IDE，不支持别人的RTOS，这样使用uc/OS-II无法显示任务栈使用情况，相比IAR就成了一个很**肋的开发工具，但是你可以在程序里面自己添加任务栈检查程序，如下所述： 



static  void  AppTaskStacks (void *p_arg) 

{ 

    CPU_INT08U  i; 

    CPU_INT16U  green1; 

    CPU_INT16U  green2; 

    CPU_INT16U  green3; 

    CPU_INT16U  black; 

    CPU_INT16U  stk_pct; 

    CPU_INT32U  stk_sz; 

    CPU_INT32U  stk_use; 

    CPU_INT32U  stk_max; 

    OS_TCB     *ptcb;     

    CPU_INT08U  s[10]; 

     

       

    green1  = AppFormatColor(0, 31, 0); 

    green2  = AppFormatColor(0, 17, 0); 

    green3  = AppFormatColor(0,  8, 0); 

    black   = AppFormatColor(0,  0, 0); 



    LCD_DispStr(27, 0, "Stack Size Demo:                ", green3); 

    LCD_DispStr(28, 0, "The stack size, current stack   ", green2); 

    LCD_DispStr(29, 0, "use and max stack use are shown ", green2); 

    LCD_DispStr(30, 0, "for each task.                  ", green2); 



    ptcb    = &OSTCBTbl[0]; 

    i       = 0; 



    while (DEF_TRUE) { 

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 25); 

         

        if (ptcb != NULL) { 

            stk_sz      = ptcb->OSTCBStkSize * sizeof (OS_STK); 

            stk_use     = (CPU_INT32U)(ptcb->OSTCBStkBase) - (CPU_INT32U)(ptcb->OSTCBStkPtr); 

            stk_max     = ptcb->OSTCBStkUsed; 

             

            if (stk_sz != 0) {             

                stk_pct     = 100 * stk_use / stk_sz; 

                LCD_DispStr   (32 + i * 2,     0, ptcb->OSTCBTaskName,      black); 

                if (stk_sz / 5 < 256) { 

                    LCD_DispHorBar(32 + i * 2 + 1, 3, stk_sz  / 5, 200,         green1); 

                } 

                if (stk_max / 5 < 256) { 

                    LCD_DispHorBar(32 + i * 2 + 1, 3, stk_max / 5, stk_max / 5, green2); 

                } 

                if (stk_use / 5 < 256) { 

                    LCD_DispHorBar(32 + i * 2 + 1, 3, stk_use / 5, stk_use / 5, green3); 

                } 

                 

                AppFormatDec(s, stk_pct, 2); 

                s[2] = '%'; 

                LCD_DispStr   (32 + i * 2 + 1,(stk_sz / 40) + 1, s,          black);  

            } 

             

            ptcb        = ptcb->OSTCBPrev; 

            i++; 

        } else { 

            ptcb        = &OSTCBTbl[0];    

            i           = 0;             

        } 

    } 

}