本帖最后由 北方西门吹雪 于 2020-12-24 11:15 编辑
#申请原创# (1)本人学习的垂直应用的名称和链接
垂直应用第六周+人工智能
https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/ai
(2)本人的学习笔记/体会/分享
2.1 人工智能在物联网低功耗节点的应用遵循以下逻辑。
具体有两种方式，一种直接用tensorflow lite，另一种直接压成lib库，
(3)通过该应用的学习资料，我的创意设想
运用这个AI工具，开发关于读取电机振动的数据，进行状态检测的项目。
(4)下载至少一个相关的AN资料并分享到帖子中
使用AI-node进行低功耗节点的声音和运动感知
Getting started with the STM32Cube function pack for ultra-low power IoT nodes for AI applications based on audio and motion sensing
https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00568147-getting-started-with-the-stm32cube-function-pack-for-ultralow-power-iot-nodes-for-ai-applications-based-on-audio-and-motion-sensing-stmicroelectronics.pdf
下载链接如下
dm00568147-getting-started-with-the-stm32cube-function-pack-for-ultralow-power-i.pdf
(3.73 MB, 下载次数: 2)
(5)其它与该垂直应用相关的想要分享的任何内容
这个人工智能的应用还只能支持tensorflow的框架，pytorch等都不支持，也限制了应用的方案。这个需要改一下，毕竟tensorflow不那么好学习，使用静态图搞就是比较麻烦的。
(6)分享一下具体做过的方案：振动传感器智能识别
通过Kemet振动传感器读取振动信息，根据振动信息分析数据，并得出数据的特征，提供预防性电机检测的功能。
6.1 根据这个工具，下载cube-sensor 的工具包，解压后，可以找到针对STM32L476RG的范例程序代码，
解压后的代码结构如下，
下载的代码目录结构如下，
注意到其中的ai-common.c就是专门提供人工智能加速的接口头文件
中间的主程序main.c是使用freertos实现线程控制的，这个代码的结构还是比较复杂的，重要的是起始地址安排给bootloader，然后才是修改入口地址的本程序。
其中bootload可以实现usb升级等众多功能，确实非常有必要的。
- int main(void)
- {
- HardwareInit();
- #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
- vTraceEnable(TRC_START);
- #endif
- /* Create threads */
- osThreadCreate(osThread(THREAD_1), NULL);
- osThreadCreate(osThread(THREAD_2), NULL);
- #if SENSING1_USE_CLI
- osThreadCreate(osThread(THREAD_3), NULL);
- #endif /* SENSING1_USE_CLI */
- /* Register commands with the FreeRTOS+CLI command interpreter. */
- RegisterCLICommands();
- /* Create the semaphores */
- semRun = osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM_Sm1), 1);
- semRxChar = osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM_Sm2), 1);
- semUart = osSemaphoreCreate(osSemaphore(SEM_Sm3), 1);
- /* create mail queue */
- mail = osMailCreate(osMailQ(mail), NULL);
- /* set lowest reachable power mode */
- #if (defined(STM32_SENSORTILE) && SENSING1_USE_PRINTF)
- SetMinPowerMode(IDLE_WFI_TICK_SUPRESS);
- #else
- SetMinPowerMode(IDLE_SLEEP_STOP);
- #endif
- /* Start scheduler */
- osKernelStart();
- /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
- for (;;);
- }
- static void SyncMultiNN(msgType_t msgType, uint32_t code)
- {
- msgData_t msg;
- msg.type = MULTI_NN;
- if (ACTIVITY_IGN == msgType){
- MultiNN_OutStored.harOut = (HAR_output_t)code;
- }
- else if (AUDIO_SC == msgType){
- MultiNN_OutStored.ascOut = (ASC_OutputTypeDef)code;
- }
- SENSING1_PRINTF("<multi %d %d> \r\n",MultiNN_OutStored.harOut,MultiNN_OutStored.ascOut);
- msg.multiNN = MultiNN_OutStored ;
- SendMsgToHost(&msg);
- }
这个模块比较复杂，但是可以学习的地方非常多。
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