华大MCU移植FreeRTOS

只看该作者 · 2020-12-30 15:20

1，IAR设置FreeRTOS路径

只看该作者 · 2020-12-30 15:21

,2，IAR汇编设置路径

只看该作者 · 2020-12-30 15:21

3,C/C++ Compiler -> Diagnostics 加入

Pm117,Pm119,Pm154,Pm113,Pm058,Pm003,Pm121,Pm008,Pm049,Pm139,Pm142,Pm081,Pm043,Pm069,Pm127,Pe167,Pm071防止编译器报错

只看该作者 · 2020-12-30 15:22

只看该作者 · 2020-12-30 15:22

4，FreeRTOSConfig.h最后面加入

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
并且屏蔽SysTick_Handler

只看该作者 · 2020-12-30 15:23

5,FreeRTOSConfig.h设置滴答定时器的中断时间，时钟频率为32M，systick定时器1ms中断一次
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )

只看该作者 · 2020-12-30 15:23

6,HC32L136的SRAM大小为8KByte，可通过手册查看到

只看该作者 · 2020-12-30 15:24

IAR设置堆栈空间 Linker -> Config ->Edit

只看该作者 · 2020-12-30 15:25

这个芯片的堆栈加起来最大可以设为0x2000，8k字节
FreeRTOSConfig.h设置FreeRTOS空间大小，用了3K字节，FreeRTOS实际就是定义了一个3K字节的数组

只看该作者 · 2020-12-30 15:25

#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 3 * 1024 ) )

只看该作者 · 2020-12-30 15:26

7,port.c屏蔽static void prvSetupTimerInterrupt( void )里面的内容
在初始化里面加入 SysTick_Config(configCPU_CLOCK_HZ/configTICK_RATE_HZ);
void prvSetupTimerInterrupt( void )其实就是实现Systick定时器中断，因为懒得调所以直接把它屏蔽了

只看该作者 · 2021-4-16 15:12

码住

只看该作者 · 2021-4-16 18:01

看看，谢谢楼主的讲解。