shell实现原理
以下为函数初始化配置及相关全局变量定义内容，代码如下：
typedefstruct
{
char*command;//shell命令提示符
charbuffer［SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH］;//shell命令缓冲buffer
unsignedshortlength;//shell命令长度大小
unsignedshortcursor;//shell光标位置偏移
char*param［SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER］;//shell参数变量
charhistory［SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER］［SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH］;//历史记录区域
unsignedshorthistoryCount;//历史记录数量
shorthistoryFlag;//当前记录偏移位置
shorthistoryOffset;//历史记录偏移大小
SHELL_CommandTypeDef*commandBase;//命令表基地址
unsignedshortcommandNumber;//命令数量
intkeyFuncBase;//按键响应表基地址
unsignedshortkeyFuncNumber;//按键响应数量
SHELL_InputModestatus;//shell输入状态
unsignedcharisAcTIve;//是不是当前激活的shell
shellReadread;//shell读函数接口
shellWritewrite;//shell写函数接口
}SHELL_TypeDef;
如上所示，为对象的定义接口，具体说明看注释，我们需要关注的是shell的读写接口。
voidshellInit（SHELL_TypeDef*shell）
{
shelldisplay（shell，“\r\n\r\n”）;
shellDisplay（shell，“+=========================================================+\r\n”）;
shellDisplay（shell，“|（C）COPYRIGHT2019MindMoTIon|\r\n”）;
shellDisplay（shell，“|shellv”SHELL_VERSION“|\r\n”）;
shellDisplay（shell，“|Build：”__DATE__“”__TIME__“|\r\n”）;
shellDisplay（shell，“+=========================================================+\r\n”）;
shell-》length=0;
shell-》cursor=0;
shell-》historyCount=0;
shell-》historyFlag=0;
shell-》historyOffset=0;
shell-》status=SHELL_IN_NORMAL;
shell-》command=SHELL_DEFAULT_COMMAND;
shell-》isAcTIve=0;
shellAdd（shell）;
shellDisplay（shell，shell-》command）;
#IFdefined（__CC_ARM）||（defined（__ARMCC_VERSION）&&__ARMCC_VERSION》=6000000）
externconstunsignedintshellCommand$$Base;
externconstunsignedintshellCommand$$Limit;
externconstunsignedintshellVariable$$Base;
externconstunsignedintshellVariable$$Limit;
shell-》commandBase=（SHELL_CommandTypeDef*）（&shellCommand$$Base）;
shell-》commandNumber=（（unsignedint）（&shellCommand$$Limit）
-（unsignedint）（&shellCommand$$Base））
/sizeof（SHELL_CommandTypeDef）;
#endif
}
上述代码voidshellInit（SHELL_TypeDef*shell）用来初始化shell对象，首先打印shell界面，然后对shell对象进行初始化为默认状态，然后给shell命令表指定区域和数量。
对于shell输入处理，需要分两种类型判断，一个是正常的字母按键，如A、B、C、D等，一个是功能按键，如方向键等。下面给出两种类型处理代码。
//shellansi按键处理函数
voidshellAnsi（SHELL_TypeDef*shell，chardata）
{
switch（（unsignedchar）（shell-》status））
{
caseSHELL_ANSI_CSI：
switch（data）
{
case0x41：//键盘方向键向上键
shellHistory（shell，0）;
break;
case0x42：//键盘方向键向下键
shellHistory（shell，1）;
break;
case0x43：//键盘方向键向右键
if（shell-》cursor《shell-》length）
{
shellDisplayByte（shell，shell-》buffer［shell-》cursor］）;
shell-》cursor++;
}
break;
case0x44：//键盘方向键向左键
if（shell-》cursor》0）
{
shellDisplayByte（shell，‘\b’）;
shell-》cursor--;
}
break;
default：
break;
}
shell-》status=SHELL_IN_NORMAL;
break;
caseSHELL_ANSI_ESC：
if（data==0x5B）
{
shell-》status=SHELL_ANSI_CSI;
}
else
{
shell-》status=SHELL_IN_NORMAL;
}
break;
default：
break;
}
}
上述voidshellAnsi（SHELL_TypeDef*shell，chardata）函数为shellAnsi处理。
//shell正常按键处理函数
staticvoidshellNormal（SHELL_TypeDef*shell，chardata）
{
if（data==0）
{
return;
}
if（shell-》length《SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH-1）
{
if（shell-》length==shell-》cursor）
{
shell-》buffer［shell-》length++］=data;
shell-》cursor++;
shellDisplayByte（shell，data）;
}
else
{
for（shorti=shell-》length-shell-》cursor;i》0;i--）
{
shell-》buffer［shell-》cursor+i］=shell-》buffer［shell-》cursor+i-1］;
}
shell-》buffer［shell-》cursor++］=data;
shell-》buffer［++shell-》length］=0;
for（shorti=shell-》cursor-1;i《shell-》length;i++）
{
shellDisplayByte（shell，shell-》buffer）;
}
for（shorti=shell-》length-shell-》cursor;i》0;i--）
{
shellDisplayByte（shell，‘\b’）;
}
}
}
else
{
shellDisplay（shell，“\r\nWarnig：Commandistoolong\r\n”）;
shellDisplay（shell，shell-》command）;
shellDisplay（shell，shell-》buffer）;
shell-》cursor=shell-》length;
}
}
基于上述的两个类型代码，即可封装得到shell的处理代码，如下所示：
//shell处理
voidshellHandler（SHELL_TypeDef*shell，chardata）//shell处理函数
{
if（shell-》status==SHELL_IN_NORMAL）//shell工作在正常模式
{
charkeyDefFind=0;
SHELL_KeyFunctionDef*base=（SHELL_KeyFunctionDef*）shell-》keyFuncBase;
for（shorti=0;i《shell-》keyFuncNumber;i++）
{
if（base.keyCode==data）{
if（base.keyFunction）{
base.keyFunction（shell）;
}
keyDefFind=1;
}
}
if（keyDefFind==0）
{
for（shorti=0;
i《sizeof（shellDefaultKeyFunctionList）/sizeof（SHELL_KeyFunctionDef）;
i++）
{
if（shellDefaultKeyFunctionList.keyCode==data）{
if（shellDefaultKeyFunctionList.keyFunction）{
shellDefaultKeyFunctionList.keyFunction（shell）;
}
keyDefFind=1;
}
}
}
if（keyDefFind==0）
{
shellNormal（shell，data）;
}
}
else
{
shellAnsi（shell，data）;//shellansi处理
}
}
以上就是shell的全部介绍，融合两节的代码，如下：
intmain（void）
{
intGetKey;
delay_init（）;
LED_Init（）;
uart_nvic_init（115200）;//串口初始化为115200
//uart_shell.read=shellRead;
uart_shell.write=Uart_PutChar;
shellInit（&uart_shell）;
/*配置通道0，上行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer（0，“RTTUP”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;
/*配置通道0，下行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer（0，“RTTDOWN”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;
//rtt_shell.read=shellRead;
rtt_shell.write=RTT_PutChar;
shellInit（&rtt_shell）;
while（1）
{
if（SEGGER_RTT_HasKey（））
{
GetKey=SEGGER_RTT_GetKey（）;
shellHandler（&rtt_shell，GetKey）;
}
}
}
通过上述代码，可以同时支持串口方式和J-LinkRTT模式的shell，方便用户根据自己实际条件来辅助调试代码。
以上实现方式可能会影响MCU的运行效率，我们在本教程中优先考虑提供实现shell的方式。
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