总结
STM32中IO模式选用:
1浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
2带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入
3带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入
4模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
5开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。
6推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
7复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
8复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） |
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