本帖最后由 JasonLee27 于 2021-2-5 09:58 编辑
#技术资源# 硬件环境：AC781x通用开发板
软件环境：keil5.23 AutoGen studio 2.23
一，环境准备
AC781x通用开发板和keil都已经有了，从官网下载最新的autoGen studio，目前autogen支持在线更新，再更新的最新版本。当前我使用的是2.2.3版本
二，工程配置
打开autogen，新建一个AC7811QBGE工程。整个配置过程分三个步骤：
1，配置时钟
这里我们使用外部晶振，经PLL倍频到96M。有个坑要注意，一定要在CKGEN下面 HSE选择 XOSC，否则时钟配置界面你无法选择时钟源为外部时钟。
选好后就配置时钟了，这里很贴心的给出了计算公式，默认配置就是产生96M，所以基本也没什么修改的了
2，配置CAN模块
这里我不打算用GPIO去控制standby，直接硬件控制，故配置CAN模块StandbyEnable
模块配置每个参数和调用驱动的结构体形参一一对应。这里我们不启用过滤器
3，最后检查GPIO
吐槽一下，这张图虽然做的很大了，但还是看不太清，感觉不如像NXP 的DS32，做成一个表格来的好。
完成后，进行工程设定，因为autogen本身不带编译环境，所以最终会生成keil或IAR下工程，我们这里选择keil环境：
一切完成，点击生成代码，然后打开生成的工程，简单的添加一段定期发送报文的代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
CAN_Standby(CAN1, 0);
mdelay(1);
msg.ID = 0x100;
msg.DLC = 8;
msg.IDE = 0;
msg.RTR = 0;
msg.Data[0] = 1;
msg.Data[1] = 2;
msg.Data[2] = 3;
msg.Data[3] = 4;
msg.Data[4] = 5;
msg.Data[5] = 6;
msg.Data[6] = 7;
msg.Data[7] = 8;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
while(1)
{
/* USER CODE BEGIN WHILE */
CAN_MessageSend(CAN1, &msg, TRANSMIT_PRIMARY);
mdelay(500);
/* USER CODE END WHILE */
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
}
最后附上工程。
cansample.rar
(850.65 KB)
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