主机就像死机一样不动了

发表于 2021-2-7 21:56

在STM32的CAN通信中，采用中断方式接收数据，但发现一个问题，就是主机发一组数据下去，从机收到后返回一组数据给主机；然后主机就像死机一样不动了

发表于 2021-2-7 21:59

应该是产生了中断

发表于 2021-2-7 22:02

关闭中断，采用查询的方式读取数据则可以正确读取，不知道怎么回事，求教了。

发表于 2021-2-7 22:03

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

发表于 2021-2-7 22:07

// 中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  //u8 rxbuf[8];
  u32 id;
  u8 ide,rtr,len;
      u8 i;
  Can_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,CAN_RBuf);
  //CanRxLong = len;
  SYS_Flag.SYS_canrxfg = 1;
      CAN->RF0R = 1<<5;

      for(i=0;i<CanRxLong;i++)
      UART1_Send_1Byte(CAN_RBuf[i]);

      LED6  ^=1;

｝

发表于 2021-2-7 22:09

你的一组数据是多少

发表于 2021-2-7 22:11

对应的can是多少帧

发表于 2021-2-7 22:13

每帧间隔是多少

发表于 2021-2-7 22:17

中断产生频率，中断执行一次的时间

发表于 2021-2-7 22:20

有可能是没有清除中断标志，退出中断后又进入了，不断这样重复。

发表于 2021-2-7 22:22

一帧8个数据（用户的），发送间隔在800ms左右，应该足够响应了

发表于 2021-2-7 22:25

CAN->RF0R = 1<<5;

这句应该是清除中断标记吧，其他的没看到

发表于 2021-2-7 22:27

确认下上面各位提到的中断标志的清除问题【如果开启了中断接收的话】；

发表于 2021-2-7 22:29

STM32F1系列根据芯片FLASH容量及外设差异分几个不同的启动文件，确认下选择了正确的启动文件；

发表于 2021-2-7 22:32

选用的是STM32F103C6T8, 32K的flash ,启动文件startup_stm32f10x_ld.s，应该没问题吧

发表于 2021-2-7 22:33

第一次系统性的用STM32芯片做产品，请各位指教了。。。

发表于 2021-2-7 22:36

这样的话启动文件没选择错。

再找找原因。

发表于 2021-2-7 22:40

仿真的时候看了一下，死在 startup_stm32f10x_ld.s 文件这里了

发表于 2021-2-7 22:44

在接收中断处理函数里面直接发送数据，这个方式不太好吧？

发表于 2021-2-7 22:46

中断函数搞错了？

[STM32F1] 主机就像死机一样不动了

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