本帖最后由 tinnu 于 2021-2-20 19:22 编辑
雅特力作为国产芯片厂商，既然使用了国产的硬件，怎么能够还继续受着MDK、IAR之流的束缚？为此专门探索了两种开源免费的方案搭建开发环境。
rtstudio是 rtthread 推出的一体化开发环境，在最新的2.0.0版本里增加了对雅特力系列的支持，不仅能够开发rtthread实时操作系统，也能够开发一般的裸机项目。
这种开发方式简单明了，就不多作介绍。
rtstudio 有一定局限性，主要是开发环境仅限于windows。为了保证跨平台性，这里尝试在vscode下搭建。
1-即使我们使用vscode，但最好还是事先安装rtstudio，因为需要rtstudio创建的工程来借壳生蛋，凭空是很难做好环境的。雅特力官方没给出GCC下的工程模板，而MDK的模板所使用的汇编启动文件是与GCC体系不一样的，不能被GCC体系识别，所需要用的startup文件在：
Artery-AT32-MCU-Pack-main\BSP\AT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9\Libraries\CMSIS\CM4\DeviceSupport\startup\gcc
另外编译时所需的 linkscripts则需要rt-thread来提供，还是生态链伙伴选得好，啥都给你安排好咯。
2-vscode安装插件 【Embedded IDE】、Cortex Debug
相关配置可以查看：https://www.em-ide.com/docs/eide-manual
但官方文档也不是很全，有些细节的地方没有提到很容易掉坑里
3-打开 Embedded IDE ，选择 set toolchain path——ARM GCC Toolchain，这个可以通过 【Embedded IDE】 主页提示的网站下载(https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads) ，或者可以把借壳生蛋的精神发挥到极值。
rtstudio本身就有一个交叉GCC编译链，在安装目录下：
D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\ToolChain_Support_Packages\ARM\GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors\5.4.1
如果你安装了比如CubemxIDE、MCUXpresso这类，下面同样有：
C:\nxp\MCUXpressoIDE_11.1.0_3209\ide\tools
配置好之后，可以在vscode 安装目录下看到配置文件：
C:\Users\<电脑名称>\AppData\Roaming\Code\User\setting.json
4-new empty project 创建了一个空工程之后
打开之前 rtstudio 创建好的工程 applications、drivers、libraries、linkscripts拷贝过来
在工程下将 applications、drivers、libraries 添加进来。
compile configuration 里面选择GCC， 下面的 Linker Script 选择 linkscripts 下面的链接脚本。
Project Dependences里面 Macro List 添加全局宏定义。
编译
5.1-烧录前要安装pyocd
打开CMD或者POWERSHELL，键入
python
如果你已经安装了python，他会有交互内容，如果没有，则会自动弹出微软商店，安装最新的python3.9，实际上我一度也想对rtstudio的python环境借壳的，但试了很久都没有成功
5.2-安装usblib.dll
根据官方文档到github下载最新的
5.3-pyocd
完了安装pyocd，打开CMD或者POWERSHELL，输入
pip install pyocd
安装玩pyocd之后可以在这里看见：
C:\Users\<电脑名称>\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python39\Scripts
直接输入pyocd是识别不了的，必须要把上述路径加入系统变量path。但vscode烧录会自己识别，不需要加入系统变量。
6-如果加入了系统变量，可以试试看看能不能识别ATLINK，输入
pyocd list
7-选择upload的工具为Pyocd
target名称为 AT32F407VGT7
点击下载
8-仿真配置
配置 Cortex Debug :
这里红色框框错了，应该框上面一个
一般只需要配置两个地方：
但因为我把pyocd的路径扔进了系统变量里，后面那个就不用配置了。
9-仿真launch配置文件
打开工程目录下的 .vscode
创建一个launch.json文件
输入内容：
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"cwd": "${workspaceRoot}",
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"name": "PyOCD",
"servertype":"pyocd",
"executable": ".\\build\\Debug\\at32-fourth.elf",
"runToMain": true,
"targetId": "AT32F407VGT7",
"cmsisPack": ".\\Keil.AT32F4xx_DFP.1.3.5.pack",
"svdFile": ".\\pack\\Keil\\AT32F4xx_DFP.1.3.5\\SVD\\AT32F407xx.svd"
}
]
}
把rtstudio下面的pack文件夹也拷过来，还有 keil 的DFP支持包
这时候你按F5进入仿真会一直报错，说你没有配置对 servertype ，但明明我们是配置好了的。这个困扰了好几天没弄好，后来才发现很简单。
首先重新打开窗口，打开工程，这时候右下角有一个弹窗：
点击continus，再点F5就可以了
10-linux下的尝试
之后尝试了一下在linux下的pyocd，但很遗憾，ATLINK跟同样国产厂商的GDLINK一样，无法被LINUX识别，只有串口被识别到了。
我使用手上一个能够被linux识别的HTLINK（同样是DAP LINK），在WINDOWS下尝试给开发板烧录，但无法通讯上。
目前看来，在LINUX下开发AT32还有一定限制，可能需要JLINK支持
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