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@21小跑堂
使用rtthread快速部署双串口UART1+UART2
1. 开始快速部署
使用rtthread配合雅特力的开发，显然上手简单到令人发指，所以第一个帖子怎么写都像是灌水。那么，很有必要继续.......灌水，因为使用本次评测的板子的开发就更容易了。因为2021年2月1日，rtthread又更了一版，直接使用BSP支持这款AT-START-F407。 本帖介绍如何快速入手rtthread，使用isp tool，对照查找开发板的引脚和接口配置。
2、使用ISP tools
不过，在此之前，需要先解决掉一个bug，就是每次使用rtthread都不能直接写程序的事情，这个应该是板子自带了一个16M的Flash，那么startup对位没搞好，使用的是pyocd来刷，没搞好。不过没有关系，可以下载使用用雅特力的isp工具弄一下，同时也熟悉一下原厂的应用工具。启动后页面如下，可以先升级at-link。这里还是吐槽一下stlink，自从升级到v3之后，v2的stlink都必须要升级才能连接芯片，这样操作不当已经搞了好几块成砖了。当然使用jlink可以返老还童，不过很不爽。在上一个帖子看到芯片的量产工具不打算再跟着stlink，深表理解，还是早脱钩自己飞的好，省得被动升级。
点击连接，就可以快速读取芯片的完整信息，含ID号等等
点击设备操作->主存储器擦除，显示擦除完成，
3. 创建rtthread工程
首先需要下载安装rtthread studio，直接新建工程，参照下图，
可以看到最新的bsp刚刚支持这个板子，都不用选择串口的PA9和PA10，后面可以看到，这个直接启动了全部的3个uart接口，分别对应PA9和PA10,PA2和PA3和PA11和PA12。
不过需要先下载最新的sdk才可以，按照提示操作则可。
然后上电运行，显示的是出厂程序，3个LED灯流水行船。已经展示过就不再重述了。
4、使用并启动uart2
再rtthread中，使用uart和启动adc等，再bsp配置好之后是同等难度的。都是用类似的流程和操作实现的，详见rtthread的文档，检索和使用都很快的。这里就以uart为例介绍一下。首先，看源代码
int main(void)
{
uint32_t Speed = 1000;
/* set LED2 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* set LED3 pin mode to output */
//rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* set LED4 pin mode to output */
//rt_pin_mode(LED4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(Speed);
//rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
//rt_thread_mdelay(Speed);
//rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);
//rt_thread_mdelay(Speed);
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(Speed);
//rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
//rt_thread_mdelay(Speed);
//rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);
//rt_thread_mdelay(Speed);
}
}
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"
static rt_device_t serial;
static int uart2(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_size_t send_len = 0;
/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
return -RT_ERROR;
}
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
ret = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open device failed\r\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 发送字符串 */
send_len = rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
if (send_len != sizeof(str) - 1)
{
rt_kprintf("send data failed\r\n");
return -RT_ERROR;
}
/* 关闭设备 */
ret = rt_device_close(serial);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("close device failed\r\n");
return -RT_ERROR;
}
//rt_kprintf("serial device test successful\r\n");
rt_kprintf("End of Uart2.\r\n");
return RT_EOK;
}
MSH_CMD_EXPORT(uart2, uart device sample);
详见下图的两个terminal，其中uart1使用的是rtthread自己启动的窗口，是调用putty显示的。显示的内容可以是
“Hello rt-thread.”
另一个是“Try uart2 on Artery”
调试成功。
具体的硬件连接如下，在丝印上选择PA2和PA3，
对应连接在usb TTL的TX和RX接口上。
具体需要阅读电路图，这样更便于使用。
5、上述过程看起来简单，但是还是踩了不少坑的。原来比较熟悉rtthread，但是这次rtthread更新比较大，原来在board.h中定义的功能选择都移到另一个文件中去，直接用scons定义，不用手动了。同时带来的问题就是不知道引脚如何定义，这个需要从msp目录下去找源码的说明，对照线路原理图才能识别。
虽然，其他接口的使用也是非常简便，但是还是要提示一下，直接选择rtthread setting，进入图形化的外设和软件包选择界面，那么对应雅特力的探索才刚刚开始。
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楼主
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