烧录完成后无反应

1万 · 2021-2-20 09:41

STM32103C8T6芯片，用的0.96寸IIC OLED，烧录(st-link)完后OLED屏不亮，板子没有任何反应（做的是一个平衡小车）。然而在烧录进去测试OLED的程序后屏幕可以正常点亮显示内容。keli显示烧录成功但是板子屏幕啥的一点反应都没有，就板子上的两个电源LED灯亮，给孩子急坏了，请各位大佬前辈给看看该如何排查问题和解决问题以下是测试OLED的代码(main c)：
/************************************************************************** 作  者：大鱼电子淘宝地址：https://shop119207236.taobao.com  微信公众号【大鱼机器人】后台回复【平衡小车】：获取平衡小车全套DIY资料后台回复【电子开发工具】：获取电子工程师必备开发工具后台回复【电子设计资料】：获取电子设计资料包  知乎：张巧龙 **************************************************************************/#include "sys.h"/***************OLED的IO接口**************************                                                             GND 电源地                                                             VCC 接5V或3.3v电源                                                             SCL 接PB8（SCL）                                                             SDA 接PB9（SDA） ****************OLED的IO接口**************************/int main(void)       {       delay_init();                            //=====延时函数初始化             NVIC_Configuration();                                        //=====中断优先级分组       uart1_init(128000);                //=====串口1初始化       LED_Init();                   //=====初始化与 LED 连接的IO       KEY_Init();                   //=====按键初始化       OLED_Init();                //=====OLED初始化       OLED_Clear();                                                                      //=====OLED清屏  while(1)             {                      delay_ms(50);                                                                                                 //=====50ms刷新一次屏幕即可,不需要一直刷新。                      OLED_ShowString(0,4,"DAYUTC OLED Test ",12);                      LED=~LED;       }       }
以下是烧录进去没反应的代码：
#include "sys.h"#include "LED.h"#include "nrf24l01.h"#include "spi.h"
#define LED_ON  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); #define LED_OFF GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
float Voltage;                                                                                                                         //电池电压采样相关的变量float pitch,roll,yaw;                                                                                           //欧拉角(姿态角)short aacx,aacy,aacz;                                                                                                       //加速度传感器原始数据short gyrox,gyroy,gyroz;                                                                                        //陀螺仪原始数据float UltrasonicWave_Distance;                //超声波测距int Encoder_Left,Encoder_Right;                         //左右编码器的脉冲计数int       Moto1=0,Moto2=0;                                                                                              //计算出来的最终赋给电机的PWMint       Flag_Qian,Flag_Hou,Flag_Left,Flag_Right; //蓝牙遥控相关的变量u8 flag_UltrasonicWave=0;                                                                      //超声波是否超出安全距离标志位u8 key=0;                                                                                                                                        //按键的键值u8 rx_buf[33];u16 speed,rotate;signed char Count1,Count2;float pitch,roll,yaw;                //欧拉角
void RxHandle(){       if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来. {       rx_buf[32]='\0';//加入字符串结束符LED1_ON;                                              memmove(&rotate,&rx_buf[6] ,2);       memmove(&pitch, &rx_buf[8] ,4);       memmove(&roll,  &rx_buf[12],4);       memmove(&yaw, &rx_buf[16],4);       if(rx_buf[2]=='1') Flag_Qian=1;else Flag_Qian=0;       if(rx_buf[3]=='1') Flag_Hou=1;else Flag_Hou=0;       if(rotate>2500) Flag_Left=1; else Flag_Left=0;       if(rotate<1500) Flag_Right=1;else Flag_Right=0;       LED_ON;                      delay_ms(500);       LED_OFF;       delay_ms(500);
                                                               }       }
int main(void)       {       delay_init();                            //=====延时函数初始化             NVIC_Configuration();                                        //=====中断优先级分组,其中包含了所有的中断优先级的配置,方便管理和一次性修改。       NRF24L01_Init();       NRF24L01_RX_Mode();                      Adc_Init();                   //=====初始化ADC       Encoder_Init_TIM2();          //=====初始化编码器2       Encoder_Init_TIM4();          //=====初始化编码器4       Timer3_Init(5000,7199);                   //=====超声波定时器初始化             LED_GPIO_Config();
            OLED_Init();                //=====OLED初始化       OLED_Clear();                                                                      //=====OLED清屏       MPU_Init();                                                                   //=====初始化MPU6050       mpu_dmp_init();                                                                //=====初始化MPU6050的DMP模式                                              UltrasonicWave_Configuration();//=====初始化超声波的硬件IO口       TIM1_PWM_Init(7199,0);                         //=====初始化PWM 10KHZ,用于驱动电机。       Motor_Init();                                                                      //=====初始化与电机连接的硬件IO接口       MPU6050_EXTI_Init();                                        //=====MPU6050 5ms定时中断初始化       oled_first_show();                                        //只需要显示一次的字符,在此刷新一次即可。             while(NRF24L01_Check())       //检测NRF24L01是否存在       {             LED_ON;             delay_ms(200);             LED_OFF;             delay_ms(200);                      }       NRF24L01_RX_Mode();
RxHandle();  while(1)             {       RxHandle();
            oled_show();             delay_ms(50); //20HZ的显示频率，屏幕无需时刻刷新。       }       }