过去了这么久，现在才拿起些许灰尘的AT32，白色的板子倒是几分熟悉感，整体看一下，USB, FLASH，ETH比较着重的几点，这款MCU作为数据通信来用应该比较合适。
进入正题，首先准备一个基本工程。这里直接使用BSP文件中的Templates工程模板。在RTE环境中已源码形式添加RTX即可， 左下角的按钮可以方便的解决缺少组件的问题。如图，然后点击OK
这时候选择编译一下，看看有哪些错误，比如
error: #35: #error directive: "Unknown Arm Architecture!"
这时候再编译，上面说的错误已经消失了。然而还是有错误信息存在
这个问题确实不好查，百度后竟有朋友遇到相同的问题，修改方式是这样的
接下来不出意外依然是有问题的，这个比较常见了，重复的中断定义，注释固件库中的中断服务函数掉即可。
到这里，系统已经没问题了，RTX成功的加入到了工程代码中，再做一些基本配置，整体是这样的
剩下的事情就是编写应用代码了，点灯是必经之路，创建两个任务线程，一个LED闪烁，使用相对延时方式。一个串口打印任务，波特率9600。代码可以是这样的
/*----------------------------------------------------------------------------
* CMSIS-RTOS 'main' function template
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include "RTE_Components.h"
#include CMSIS_device_header
#include "cmsis_os2.h"
#include "at32_board.h"
#include <stdio.h>
const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr =
{
.name = "osRtxLEDThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityHigh2,
.stack_size = 512,
};
const osThreadAttr_t ThreadMsg_Attr =
{
.name = "osRtxMsgThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityHigh3,
.stack_size = 1024,
};
const osThreadAttr_t ThreadStart_Attr =
{
.name = "osRtxStartThread",
.attr_bits = osThreadDetached,
.priority = osPriorityHigh4,
.stack_size = 2048,
};
osThreadId_t ThreadIdTaskMsg = NULL;
osThreadId_t ThreadIdTaskLED = NULL;
osThreadId_t ThreadIdStart = NULL;
void AppTaskLED(void *argument)
{
const uint16_t usFrequency = 500; /* ÑÓ³ÙÖÜÆÚ */
uint32_t tick;
/* »ñÈ¡µ±Ç°Ê±¼ä */
tick = osKernelGetTickCount();
while(1)
{
AT32_LEDn_Toggle(LED2);
/* Ïà¶ÔÑÓ³Ù */
tick += usFrequency;
osDelayUntil(tick);
}
}
void AppTaskMsg(void *argument)
{
while(1)
{
printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");
osDelay(1000);
}
}
static void AppTaskCreate (void)
{
ThreadIdTaskLED = osThreadNew(AppTaskLED, NULL, &ThreadLED_Attr);
ThreadIdTaskMsg = osThreadNew(AppTaskMsg, NULL, &ThreadMsg_Attr);
}
void AppTaskStart(void *argument)
{
const uint16_t usFrequency = 1; /* ÑÓ³ÙÖÜÆÚ */
uint32_t tick;
AT32_Board_Init();
/* ´´½¨ÈÎÎñ */
AppTaskCreate();
/* »ñÈ¡µ±Ç°Ê±¼ä */
tick = osKernelGetTickCount();
while(1)
{
/* Ïà¶ÔÑÓ³Ù */
tick += usFrequency;
osDelayUntil(tick);
}
}
int main (void) {
// System Initialization
SystemCoreClockUpdate();
// ...
osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS
ThreadIdStart = osThreadNew(AppTaskStart, NULL, &ThreadStart_Attr);
osKernelStart(); // Start thread execution
for (;;) {}
}
为止，AT32F407可以正常运行RTX内核了，接下来移植网络中间件。
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