工业级压力传感器设计及实现（华大半导体HC32L136）

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当起始信号产生后，主机立即传输数据的第一字节：7 位从机地址 + 读写位，读写位控制从机的数据传输方向（0：写；1：读）。被主机寻址的从机会通过在第 9 个 SCL时钟周期将 SDA 置为低电平作为应答。

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数据传输过程中，一个 SCL 时钟脉冲传输一个数据位，且 SDA 线只有在 SCL 为低时才可以改变。I2C 总线上位传输图如下所示：

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华大半导体I2C 组件可实现 8 位的双向数据传输，传输速率在标准模式下可达到 100Kbps 而在高速模式下可达 400Kbps，在超高速模式下可达 1Mbps，并且可以在四种模式下工作：主机发送模式、主机接收模式、从机接收模式、从机发送模式。还有一种特殊模式广播呼叫模式，其操作方式与从机接收模式类似。
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华大半导体HC32L136 I2C 控制器支持以下特性：

支持主机发送/接收，从机发送/接收四种工作模式
支持标准(100Kbps) / 快速(400Kbps) / 高速(1Mbps) 三种工作速率
支持 7 位寻址功能
支持噪声过滤功能
支持广播地址
支持中断状态查询功能

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I2C功能模块如下图所示：

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本项目中采用主机模式实现数据收、发通信，主收、发送模式数据同步图如下图所示（更详细说明可参见用户手册）：

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4、项目实现
第1步：明确从机地址（压力传感器地址），NSA2862 的 I2C 设备地址如下表所示：

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第2步：配置HC32L136 I2C功能模块，这里需要留意NSA2862 的 I2C通讯引脚的电性特性，如下表所示：

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I2C GPIO配置代码如下所示：

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///< IO端口配置

void App_PortCfg(void)

{

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);   //开启GPIO时钟门控 

    

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出    

    stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出

    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                          ///< 端口上拉配置->使能

    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止

    

    Gpio_Init(GpioPortB,GpioPin8,&stcGpioCfg);               ///< 端口初始化

    Gpio_Init(GpioPortB,GpioPin9,&stcGpioCfg);

    

    Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin8,GpioAf1);              ///< 配置PB08为SCL

    Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin9,GpioAf1);              ///< 配置PB09为SDA

}

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I2C配置代码如下所示：

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///< I2C 模块配置[em:23:]

void App_I2cCfg(void)

{

    stc_i2c_cfg_t stcI2cCfg;

    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);                            ///< 初始化结构体变量的值为0

    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0,TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控

    

    stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             ///< 获取PCLK时钟

    stcI2cCfg.u32Baud = 100000;                            ///< 100K

    stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      ///< 主机模式

    stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 ///< 广播地址应答使能关闭

    I2C_Init(M0P_I2C0,&stcI2cCfg);                         ///< 模块初始化

}