STM32睡眠模式的唤醒讨论

发表于 2012-2-22 14:46

手册上说睡眠是可以用任何一个中断唤醒的，那么我想着应该包括ADC和串口，至于timer能不能唤醒，我想是不能的，应为timer是在cpu内部的，进入睡眠之后就会关闭内核，timer肯定也会关闭的。
在工程中加入.c文件，stm32f10x_pwr.c，这里里面包含着关于PWR的各种操作函数，主程序中加入头文件stm32f10x_pwr.h。
main函数中首先开启PWR时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
然后初始化PWR。我调用的语句是：PWR_DeInit();
PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
然后期望进入睡眠状态，语句是：SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
__WFI();
SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);
（这是在网上搜到的。设置sleepdeep位，然后执行_WFI指令）

现在应该已经进入睡眠状态了吧？？我后面定义了ADC的装换结束中断，ADC是以软件方式开启转换，独立非连续转换，所以是转换一次，中断一次，再在主程序中软件出发一次，如此往复。但是进入睡眠之后就一动不动，没法唤醒，请高手帮忙解答一下，我们讨论讨论。谢谢

发表于 2012-2-22 15:28

请LZ看看ST的手册和固件库的例程，没有"设置sleepdeep位，然后执行_WFI指令"这个说法。

发表于 2012-2-22 15:30

这是ST手册中的列表，细节你可以自己看看。

发表于 2012-2-22 17:43

2# 香水城
、谢谢你的提醒。这个确实是我自己理解错误了。

这个地方应该是让SLEEPDEEP=0，而不是置位，谢谢。

发表于 2012-2-22 17:50

3# 香水城
谢谢。
虽然这个表中说执行WFI或者WFE都能进入sleep模式，但是我看在固件库中无论是void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)；还是void PWR_EnterSTANDBYMode(void)；里面都有设置SLEEPDEEP位的语句：

那是不是可以说睡眠模式和停止模式，待机模式是不一样的？因为一个是保证SLEEPDEEP位为0，而后面两种是置位这一位？请赐教
谢谢

发表于 2012-2-22 18:18

参考3楼的表格：

睡眠模式对应 SLEEP
停止模式对应 STOP
待机模式对应 Standby

他们显然是不一样的。

发表于 2013-6-4 17:35

你好，想问下楼主，你的睡眠可以退出吗？我的也退不出来

发表于 2013-6-4 18:29

还是版主给力不错顶一个

发表于 2013-10-19 18:03

我也正好要搞这个，参考一下，按照BSP库里的写法，在执行WFI 前要开中断，还要允许唤醒

发表于 2013-10-19 19:58

还是不是很熟悉技术手册将技术手册仔细钻研钻研应该就出来了楼主

发表于 2014-5-8 20:05

我调了一个RTC ALARM 唤醒，发现简单测试可以运行很好，但当程序开始执行大量的任务就老是不灵了，很奇怪。我用的是每秒中断苏醒一次，感觉STM32用起来没其他芯片顺。

发表于 2014-5-9 10:06

我怀疑你吧adc时钟之类的搞停了..不在转换,当然没有中断

发表于 2015-8-17 09:52

不要忘记清中断配置好唤醒的触发

发表于 2015-12-23 23:17

wilson970 发表于 2014-5-8 20:05
我调了一个RTC ALARM 唤醒，发现简单测试可以运行很好，但当程序开始执行大量的任务就老是不灵了，很奇怪。 ...

你好，有例程 stm32 睡眠唤醒例程么，分享下。

发表于 2016-1-7 13:30

加油

发表于 2016-1-7 13:50

找了一下，我这边只有以前测试用的《待机模式》和《停止模式》的代码。
将就的参考下吧，年代比较久远了。呵呵

复制

/**

  ******************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] /PWR_STANDBY.h

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]    xd.wu

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]   V1.0

  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]     2012-4-19

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    PWR：待机模式

  WFE事件  新来的中断、之前悬起的中断等(比较容易唤醒)

  WFI中断  

  ******************************************************************************

  *用途：

  3.待机模式：可实现系统的最低功耗

    进入：

      设置CM3系中的SLEEPDEEP位 , PWR_CR中设置PDDS位 , CWUF位

      然后执行WFI(等待中断)或WFE(等待事件)指令

    唤醒：WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件、NRST引脚上的外部复位、IWDG复位

    唤醒延时：复位阶段时电压调节器的启动



  SCB->SCR[4:0] == SEVONPEND,0,SLEEPDEEP,SLEEPONEXIT,0

  */

  /*实例应用步骤：

  //1."main.cpp"调用fmain()

  

  //2."stm32f10x_it.cpp"拷贝

  void SysTick_Handler(void)

  {

    #if defined __PWR_STANDBY

      GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));

    #endif

  }

  void EXTI15_10_IRQHandler(void)

  {

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)

    {

      #if defined __PWR_STANDBY

        GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

        RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);

        while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);// Wait till RTC Second event occurs

        RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+ 3);// Set the RTC Alarm after 3s

        RTC_WaitForLastTask();

        //PWR_EnterSTANDBYMode();

        SCB->SCR |= 0x00000004;//SLEEPDEEP = 1

        PWR->CR |= 0x006;//PWR_CR中设置PDDS位 , CWUF位

        __WFE();

      #endif

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);

    }

  }

  

  //3."stm32f10x_it.h"声明

  #define __PWR_STANDBY

  void EXTI15_10_IRQHandler(void);

  void SysTick_Handler(void);

  

  //4.Watch中观察

  LED绿灯闪烁

  按下Sel后进入待机模式，3s后RTC闹钟唤醒，黄灯点亮

  */



#ifndef __PWR_STANDBY_H

#define __PWR_STANDBY_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "std32periph.h"



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

  #define GPIO_LED      GPIOF    

  #define RCC_LED       RCC_APB2Periph_GPIOF

  #define RCC_EXTI      RCC_APB2Periph_GPIOB

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/



void RTC_Configuration(void)

{

  if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB) != RESET)/* System resumed from STANDBY mode */

  {

    

    GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_7); 



    /* Clear StandBy flag */

    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB);



    RTC_WaitForSynchro();

  }

  else

  {

    /* StandBy flag is not set */

    /* RTC clock source configuration ----------------------------------------*/

    BKP_DeInit();

  

    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)

    {

    }



    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);



    /* RTC configuration -----------------------------------------------------*/

    RTC_WaitForSynchro();

    /* Set the RTC time base to 1s */

    RTC_SetPrescaler(32767);  

    RTC_WaitForLastTask();

  }

}



void fmain(void)

{

  RCC_HSEConf(9);//72M

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_EXTI | RCC_LED | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  



  GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_6);

  

  

  /* Enable PWR and BKP clock */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  /* Enable WKUP pin */

  PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

  /* Allow access to BKP Domain */

  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);



  /* Configure RTC clock source and prescaler */

  RTC_Configuration();



  /* Configure EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  



  NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, EXTI15_10_IRQn, 1);



  /* Configure SysTick to generate an interrupt each 250ms */

  SysTick->LOAD = 250000*9;

  SysTick->VAL = 0x00;//清空计数器

  /* ---------------------------------------------------------------------

  SysTick 控制与状态寄存器的位

  SysTick->CTRL: CountFlag【16】,CLKSource【2】,TickINT【1】,ENABLE【0】

  --------------------------------------------------------------------- */

  //CLKSource【2】=0  使用外部时钟源HCLK(1:内核时钟HCLK/8)

  //  TickINT【1】=0  向下计数至0，不会挂起Systick(1:至0会挂起Systick)

  //   ENABLE【0】=0  禁止计数器（1:使能，至0将CountFlag置1）

  SysTick->CTRL = 0x00003;

}



#endif

/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

发表于 2016-1-7 13:51

下面这个是STOP模式。

复制

/**

  ******************************************************************************

  * @file /PWR_STOP.h

  * @author    xd.wu

  * @version   V1.0

  * @date     2012-4-19

  * @brief    PWR：停机模式

  WFE事件  新来的中断、之前悬起的中断等(比较容易唤醒)

  WFI中断  

  ******************************************************************************

  *用途：

  2.停机模式

    进入：

      设置CM3中的SLEEPDEEP位 , PWR_CR中清除PDDS位 , 设置LPDS位

      然后执行WFI(等待中断)或WFE(等待事件)指令

    唤醒：任意外部中断可唤醒

    唤醒延时：HSI RC唤醒时间 + 电压调节器从低功耗唤醒的时间



  SCB->SCR[4:0] == SEVONPEND,0,SLEEPDEEP,SLEEPONEXIT,0

  */

  /*实例应用步骤：

  //1."main.cpp"调用fmain()

  

  //2."stm32f10x_it.cpp"拷贝

  #ifdef  __PWR_STOP

  void RTCAlarm_IRQHandler(void)

  {

    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)

    {

      GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_8)));

  

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

  

      if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)

      {

        PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);

      }

  

      RTC_WaitForLastTask();   

  

      RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);

  

      RTC_WaitForLastTask();

    }

  }

  #endif

  

  //3."stm32f10x_it.h"声明

  #define __PWR_STOP

  void RTCAlarm_IRQHandler(void);

  

  //4.Watch中观察

  LED绿灯变化

  进入停机模式，3s后RTC闹钟唤醒，红灯点亮，循环

  */



#ifndef __PWR_STOP_H

#define __PWR_STOP_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "std32periph.h"



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

  #define GPIO_LED      GPIOF    

  #define RCC_LED       RCC_APB2Periph_GPIOF

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/



void SYSCLKConfig_STOP(void)

{

  /* Enable HSE */

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);



  /* Wait till HSE is ready */

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();



  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

  {

    /* Enable PLL */ 

    RCC_PLLCmd(ENABLE);



    /* Wait till PLL is ready */

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

    {

    }



    /* Select PLL as system clock source */

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);



    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

    {

    }

  }

}



void RTC_Configuration(void)

{

  /* RTC clock source configuration ------------------------------------------*/

  /* Reset Backup Domain */

  BKP_DeInit();

  

  /* Enable the LSE OSC */

  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

  /* Wait till LSE is ready */

  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)

  {

  }



  /* Select the RTC Clock Source */

  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);



  /* Enable the RTC Clock */

  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);



  /* RTC configuration -------------------------------------------------------*/

  /* Wait for RTC APB registers synchronisation */

  RTC_WaitForSynchro();



  /* Set the RTC time base to 1s */

  RTC_SetPrescaler(32767);  

  /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */

  RTC_WaitForLastTask();



  /* Enable the RTC Alarm interrupt */

  RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);

  /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */

  RTC_WaitForLastTask();

}





void fmain(void)

{

  RCC_HSEConf(9);//72M

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_LED | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);



 

  /* Configure EXTI Line17(RTC Alarm) to generate an interrupt on rising edge */

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 



  

  /* Enable PWR and BKP clock */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  /* Allow access to BKP Domain */

  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

  /* Configure RTC clock source and prescaler */

  RTC_Configuration();





  NVIC_GroupSet(NVIC_PriorityGroup_0, RTCAlarm_IRQn, 0);



  GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_6);

  

  while (1)

  {

    /* Insert 1.5 second delay */

    Delay_us(1.5e6, 72);



    

    RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);

    while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);



    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+ 3);

    RTC_WaitForLastTask();





    GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_6); 





    //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

    RCC->APB1ENR |= 0x10000000;//PWREN：电源接口时钟使能

    SCB->SCR |= 0x00000004;//SLEEPDEEP = 1

    PWR->CR &= 0x1FD;//PWR_CR中清除PDDS位 , 设置LPDS位

    PWR->CR |= 0x001;

    __WFI();

    



    GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_6); 



    SYSCLKConfig_STOP();

  }

}



#endif

/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

发表于 2016-1-7 13:55

顺便说下，当时的测试环境是STM32F103E的万利开发板。
测试功能可用。实际应用时建议对代码优化。

发表于 2016-1-23 17:37

现在有睡眠模式的好东西吗？？不妨分享一下

发表于 2016-1-30 11:30

睡眠模式对应 SLEEP
停止模式对应 STOP
待机模式对应 Standby

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