本帖最后由 xyz549040622 于 2021-3-9 17:01 编辑
1.首先是资料的获取，官网最新的AC7811电机开发板的原理图是V2.3的，而板子上是v2的版本，我在坛子里翻了半天，找到了V2.1的原理图版本，姑且算是最接近的吧。
ac7811_lqfp80_motor_v2.1.pdf
(243.78 KB)
2.关于板子的整体接口的说明，在文档ATC_AC78xx_Motor_Demo_Board_Guide_CH中给出了和开发板版本V2一样的接口说明，这样就别提多省事了，省的还需要对照后面版本的原理图是否进行了修改。
3.关于板子电机支持的种类，见下表。我手头只有BLDC电机，因此直接忽略后面的两种。
4.上面几种电机的硬件驱动是通过板子上的JP1、JP3、JP2的跳线设置的，因此在跑起程序之前，必须针对使用的电机进行跳线的设置。
5.关于电机的接线，电机端出线分两部分，一部分为电机功率驱动线 3 根，颜色黄,红,黑依次接 Demo 板 J17 接口上面的 U，V，W 信号；另一部分为霍尔工作接口共 5 根线，颜色红,黑,黄,白,蓝依次接 Demo 板 J5 接口
上第 5，4，3，2，1 号引脚，且 J5 第 1 号引脚为离 C20 电容最远的引脚。
简单点说，以BLDC为例，带霍尔的话控制板的J5和驱动板的J17需要接。不带霍尔的话，只接驱动板的J17即可。
简单整理下就得到下面的表格：
6.关于电源的供电。对于 AC781x 电机 Demo 板，其 MCU 控制板和功率板的 12V 输入只需接一路即可，如果电机额定电压为 12V，那么将功率板中的功率管供电模式选择跳点(靠近 D5)短接即可，不需要再额外供电；如果
电机的额定电压大 12V，那么功率管就需要单独供电；需要将功率板上的功率管供电模式选择跳点(靠 近 D5)断开，电源从 J15 端输入。
简单整理下就得到下面的表格：
7.控制板的下载接口。
AC781x 电机 Demo 板载JTAG接口，可以直接使用Jlink或者ulink进行下载，SW和JTAG方式都是支持的。
如果手头没有下载工具的话，使用串口用ISPTool工具也是可以下载程序的，这时候需要切换BOOT引脚的电平才可以进去ISP模式的。但是找了半天还找到手册上说的ISP切换跳线JP6，从原理图上找了半天，才找到Boot引脚的电阻R34，此电阻位于J7端子的下方，如下图所示，使用boot下载的话，需要将此位置飞线一个跳线出来的。
boot电平对启动模式的切换如下所示，简单的说，我们通过切换boot的电平就能进去ISP模式，烧写完毕再把boot的电平切换为低电平即可。
只要了解了上面的内容，就可以进行电机的驱动了。
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