STTS751的MicroPython驱动移植

看到STTS751的名称，很容易联想到Si7051这个温度传感器。两者都是高精度温度传感器，STTS751最高可以达到12位分辨率，而Si7051是14位。功耗方面Si7051占优，1Hz采样率下平均电流195nA。电源范围上Si7051也稍好，最低是1.9V。而封装上STTS751更小，只有2x2mm。功能上STTS751明显胜出，支持事件和中断输出，可以设置温度上下限和过温启动风扇。软件方面也是STTS751更方便，可以直接读取温度，而Si7051还需要经过换算才行。

STTS7551的使用非常简单，上电后默认参数就可以读取温度，不像有些传感器上电后是掉电状态，需要设置为工作模式才运行。温度值存放在寄存器0和2，寄存器0存放整数部分和符号位，寄存器2存放小数部分，如果不需要太高精度，只读取寄存器0就可以。稍有不便的是两个寄存器地址不连续。

寄存器3是配置寄存器，可以设置数据分辨率（Tres1/Tres0），默认是10bit。而RUN/STOP可以设置为运行和待机模式。在待机模式下，如果向oneshot寄存器（0F）写入任意数据，就会启用oneshot功能（运行一次），转换温度后自动进行待机模式以降低功耗。

上面简单分析了STTS751的工作模式，下面是完整的micropython驱动：


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• # STTS751 temperature seneor micropython drive
• # ver: 1.0
• # License: MIT
• # Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn)
• # v1.0 2019.7
• STTS751_RESOLUTION = (8, 0, 4, 12, 10, 11, 9, 12)
• STTS751_REG_STATUS = const(1)
• STTS751_REG_CONFIG = const(3)
• STTS751_REG_CONRAT = const(4)
• STTS751_REG_TEMPVH = const(0)
• STTS751_REG_TEMPVL = const(2)
• STTS751_REG_TEMPHH = const(5)
• STTS751_REG_TEMPHL = const(6)
• STTS751_REG_TEMPLH = const(7)
• STTS751_REG_TEMPLL = const(8)
• STTS751_REG_ONESHOT = const(15)
• STTS751_REG_THERM = const(32)
• STTS751_REG_THERMHYS = const(33)
• class STTS751():
•     def __init__(self, i2c, addr = 0x4A):
•         self.i2c = i2c
•         self.addr = addr
•         self.tb = bytearray(1)
•         self.rb = bytearray(1)
•         self.oneshot = False
•         self.mode(False)
•     def int16(self, d):
•         return d if d < 0x8000 else d - 0x10000
•     def setreg(self, reg, dat):
•         self.tb[0] = dat
•         self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, self.tb)
•     def getreg(self, reg):
•         self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, self.rb)
•         return self.rb[0]
•     def get2reg(self, reg):
•         return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256
•     def resolution(self, res = None):
•         self.getreg(STTS751_REG_CONFIG)
•         if res is None:
•             return STTS751_RESOLUTION[(self.rb[0] & 0x0C)//4 + 4]
•         else:
•             if res > 12 or res < 9: return
•             self.rb[0] = (self.rb[0] & 0xF3) | STTS751_RESOLUTION[res-9]
•             self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0])
•     def mode(self, oneshot=None):
•         if oneshot is None:
•             return self.oneshot
•         else:
•             self.getreg(STTS751_REG_CONFIG)
•             self.oneshot = oneshot
•             if oneshot: self.rb[0] |= 0x40
•             else: self.rb[0] &= 0xBF
•             self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0])
•     def ONE_SHOT(self):
•         if self.oneshot:
•             self.setreg(STTS751_REG_ONESHOT, 1)
•             while 1:
•                 if self.getreg(STTS751_REG_STATUS) < 0x80:
•                     return
•     def temperature(self):
•         try:
•             self.ONE_SHOT()
•             return self.int16((self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH)<<8) + self.getreg(STTS751_REG_TEMPVL))/256
•         except MemoryError:
•             return self.temperature_irq()
•     def temperature_irq(self):
•         self.ONE_SHOT()
•         self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH)
•         return self.rb[0] if self.rb[0] < 128 else self.rb[0] - 256
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