脉振法:
既然旋转电压法的、每个方向的电压产生的电流,都可以让角度逼近,那只在 d 轴附近通高频电压好了,这样计算就简单了。
在估计的d 轴通个高频电压,测量高频电流,如果估计的d 轴与实际的 d轴方向一致,高频电流在q轴上的分量a*sin(x)=0,否则q轴上的分量不等0,而且与角度成正比。把这个q轴分量输入 PI 运算,估计 d 轴就会逐步逼近真实的 d 轴。
计算只需两次滤波,一个加法器,一个乘法器,一次 PI 运算。高频电压与转电机的电压角度一致,高频电压不必单独做坐标变换,加到转电机的低频电压中一起做坐标变换,占用 CPU 时间少。