接下就是所有单片机都有的也是最简单的外设了，就是那个亮灯用的 GPIO 。从数据手册看出比较有意思的特性是带有输入电平翻转的功能、和 GPIO 寄存器内存地址映射。尤其是后者，第一次见到。至于其它功能都是常规操作了。
小白要留心这个小提示，可以先把所有引脚都统一配置为模拟模式，之后用到哪个引脚再对其重新配置，这样有利于降低整机功耗。
啥也不说了先亮个灯吧。这是必须得看硬件设计文档了，最好是看原理图了，不过既然官方画了这么好看的示意图，暂时以示意图为主。从图中看出 PORTC 端口基本没有做引脚复用，本着不浪费的原则，就用它点灯了。
一般来说，从功能构思，元件选型，电路设计到 PCB Layout ，最好焊接成型整个周期是以周来计算的。2020 年至 2021 年芯片采购变得极为困难，无疑会导致硬件制造流程变得更加漫长。单片机代码涉及的很多电路上的信息交互，传统的开发调试一般是等硬件电路制造完成后，在硬件电路上仿真调试。随着嵌入式软件开发技术的进步，可以对单片机代码采用全虚拟仿真和半实物仿真，这样就不要苦等硬件电路了。
数据手册动辄上百页，但我们只想用 GPIO 输出个高低电平。GPIO 章节的介绍可以慢慢瞅，现在要蹦到寄存器描述环节。里面有很多个相关寄存器，需要配置就 2 个而已。第一个是控制引脚数据方向的寄存器 DIR，要对外输出就得把 DIR 置 1。
第二个关键寄存器 OUT 就是控制输出值的高低。OUT 置 1 就是输出高电平，OUT 置 0 就是输出低电平。
现在又可以直接甩代码了。因为单片机一旦执行晚所有代码就会自动复位，因此 main 函数的最后得放置一个 while 循环防止单片机复位。会闪动的灯光才好看呀，所以得写有专门实现延时效果的 delay 函数。它就是让单片机做点无用功，好比小明走的太快了需要给她加点负重，让她走慢点。大家可以看到 delay 函数就是三个 for 循环。这里得补充个知识，此时 char 默认是有符号的字符型，但是这个不是通用的，有的嵌入式单片机编译器， char 默认是无符号的字符型。在 XC8 for AVR 里面可以通过修改编译器参数来 char 的默认类型。这个知识对小白来说可能有点深了。这个会影响 for 循环里 x，y，z 的最大值，不得不讲一下。在很多教程中，会用 #define 来 unsigned char 改为 uchar。因为宏定义不便于小白阅读和调试，所以我的教程里会尽量避免使用这个东西。
#include <avr/io.h>
#include <avr/cpufunc.h>
FUSES = {
.WDTCFG = 0x00, // WDTCFG {PERIOD=OFF, WINDOW=OFF}
.BODCFG = 0x00, // BODCFG {SLEEP=DISABLE, ACTIVE=DISABLE, SAMPFREQ=128Hz, LVL=BODLEVEL0}
.OSCCFG = 0xF8, // OSCCFG {CLKSEL=OSCHF}
.SYSCFG0 = 0xD2, // SYSCFG0 {EESAVE=CLEAR, RSTPINCFG=GPIO, CRCSEL=CRC16, CRCSRC=NOCRC}
.SYSCFG1 = 0xE8, // SYSCFG1 {SUT=0MS, MVSYSCFG=DUAL}
.CODESIZE = 0x00, // CODESIZE {CODESIZE=User range: 0x0 - 0xFF}
.BOOTSIZE = 0x00, // BOOTSIZE {BOOTSIZE=User range: 0x0 - 0xFF}
};
LOCKBITS = 0x5CC5C55C; // {KEY=NOLOCK}
void clock(void);
void delay(char a);
int main(void){
unsigned char i=0;
clock(); //初始化时钟
PORTC.DIR = 0xff; //设置引脚为输出模式
PORTC.OUT = 0xff; //设置引脚为输出为 0
while(1){
PORTC.OUT = i; //不断改变引脚输出值
i++;
delay(100); //适当延时方便后续观察
}
return 0;
}
void clock(void){
CLKCTRL.MCLKCTRLA = 0x80; //内部高速振荡器，时钟在对外输出
CLKCTRL.MCLKCTRLB = 0x00; //关闭预分频器分频
CLKCTRL.OSCHFCTRLA = 0xbc; //24MHz，一直开启，关闭时钟修正
}
void delay(char a){
unsigned char x,y,z;
for(x=0;x<a;x++){
for(y=0;y<200;y++){
for(z=0;z<200;z++);{
_NOP();
}
}
}
}
我直接从 PORTC 端口里随便挑了 4 个 PIN 口观察电平变化。下图用的就是软件仿真方式观察效果，而非传统的开发板亮灯。
说到这了，得介绍下我们开发必备的软硬件工具了。IDE 是 MPLAB X ，编译器是 XC8 ，这个和其它单片机常用的 Keil 不太一样。 MPLAB X 和编译器是 XC8 是分开的，两者都可以从 Microchip 的官网上免费下载和使用。MPLAB X 自带有软件仿真器，不过最后和硬件联调时还得用到硬件仿真调试器。这方面的工具有很多，我用到是 PIC Kit4，市场价三百多吧。
它长这个样子的，基本上可以覆盖 Microchip 所有的单片机系列。价格与功能上与友商的 ST Link V3 旗鼓相当吧。一般官方的开发板上集成有板载调试器，可以不用单独购买 PIC Kit4 。平时自己设计电路就必须拥有一款硬件调试器，虽然可以通过串口来完成烧录程序，但是这种方式是不能进行调试的。
接着看代码，一般延时函数根据延时时间的长短而有所不同。最短的是指令级延时，_NOP(); 就代表延时一个指令的意思。想用这行代码必须添加头文件 #include<avr/cpufunc.h> 。然后就是毫秒级和微秒级延时了，这时根据系统时钟适当的控制 for 循环或者 while 循环的嵌套深度来实现。这时还得搞明白一个东西，那就是执行一条指令需要几个时钟。PIC 单片机里面，大约四十多条指令，基本上一条指令需要四个时钟。而 AVR 就不一样了，大约 一百三十多条指令，每条指令需要的时钟数也不太一样。关于指令的时钟数需要自己在数据手册慢慢扒拉，上面所讲仅作参考。下一步，就可以根据 C 语言代码脑补出它的汇编指令，再默算出循环执行时间。对小白来说，还有个笨办法，可以直接用示波器抓出波形，看代码运行时间。像下面这样，直接看下 PORTC 下任何一个引脚的电平变化周期即可看出 delay 的延时的数量级。
while(1){
PORTC.OUT = 0x00; //不断改变引脚输出值
delay(1); //适当延时方便后续观察
PORTC.OUT = 0xff;
delay(1);
}
楼主
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哈哈哈，那就继续用PIC的吧