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[AT32F421]

AT32F421硬件I2C官方库驱动异常

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楼主
tanganrong|  楼主 | 2021-3-21 18:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AT32
本帖最后由 tanganrong 于 2021-3-21 18:50 编辑

因为ST身价太贵，最近尝试国产替代，使用AT32F421测试发现硬件I2C在从机有响应的情况下，并没有置位ADDRF标志（见代码31行），造成I2C一直超时停止，请问哪 位大神能指导一下。
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I2C_StatusType I2C_Mem_Read(I2C_Type* I2Cx, uint8_t SlaAddr, uint32_t ReadAddr, uint8_t ReadAddrSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t NumByteToRead, uint32_t Timeout)

{

  /* Wait until BUSY flag is reset */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BUSYF, SET, I2C_EVT_CHECK_NONE, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG) != I2C_OK)

  {

    return I2C_ERROR_STEP_1;

  }



  /* Disable Pos */

  I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Current);



  /* Enable Acknowledge */

  I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);



  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);



  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_2;

  }



  /* Send slave address for write */

  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaAddr, I2C_Direction_Transmit);



/* Wait until ADDR flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_3;

  }



  /* Clear ADDR flag */

  I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);



  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_4;

  }



  if(ReadAddrSize == I2C_MEMADD_SIZE_32BIT)

  {

          I2C_SendData(I2Cx, (uint8_t)(ReadAddr >> 24));



          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

          {

            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

            return I2C_ERROR_STEP_5;

          }



          ReadAddrSize -= 1;

  }



  if(ReadAddrSize == I2C_MEMADD_SIZE_24BIT)

  {

          I2C_SendData(I2Cx, (uint8_t)(ReadAddr >> 16));



          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

          {

            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

            return I2C_ERROR_STEP_5;

          }



          ReadAddrSize -= 1;

  }



  if(ReadAddrSize == I2C_MEMADD_SIZE_16BIT)

  {

          I2C_SendData(I2Cx, (uint8_t)(ReadAddr >> 8));



          if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

          {

            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

            return I2C_ERROR_STEP_5;

          }

  }



  /* Send Memory Address */

  I2C_SendData(I2Cx, ReadAddr);



  /* Wait until TDE flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_5;

  }



  /* Send START condition */

  I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);



  /* Wait until SB flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_6;

  }



  /* Send slave address for read */

  I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaAddr, I2C_Direction_Receive);



  /* Wait until ADDR flag is set */

  if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)

  {

    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



    return I2C_ERROR_STEP_7;

  }



  if(NumByteToRead == 1)

  {

    /* Disable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);



    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);



    /* Send STOP Condition */

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);

  }

  else if(NumByteToRead == 2)

  {

    /* Enable Pos */

    I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Next);



    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);



    /* Disable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);

  }

  else

  {

    /* Enable Acknowledge */

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);



    /* Clear ADDR flag */

    I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);

  }



  while(NumByteToRead > 0)

  {

    if(NumByteToRead <= 3)

    {

      /* One byte */

      if(NumByteToRead == 1)

      {

        /* Wait until RXNE flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_RDNE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



          return I2C_ERROR_STEP_8;

        }



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;

      }

      /* Two bytes */

      else if(NumByteToRead == 2)

      {

        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



          return I2C_ERROR_STEP_9;

        }



        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;

      }

      /* 3 Last bytes */

      else

      {

        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



          return I2C_ERROR_STEP_10;

        }



        /* Disable Acknowledge */

        I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;



        /* Wait until BTF flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BTFF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

        {

          /* Send STOP Condition */

          I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



          return I2C_ERROR_STEP_11;

        }



        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;



        /* Read data from DR */

        (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

        NumByteToRead--;

      }

    }

    else

    {

      /* Wait until RXNE flag is set */

      if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_RDNE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)

      {

        /* Send STOP Condition */

        I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);



        return I2C_ERROR_STEP_12;

      }



      /* Read data from DR */

      (*pBuffer++) = I2C_ReceiveData(I2Cx);

      NumByteToRead--;

    }

  }



  return I2C_OK;

}



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eeror_1.png

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沙发
ArterySW| | 2021-3-23 10:22 | 只看该作者
能否请你调试一下程序，把断点打在116行，运行到此处之后再打开寄存器窗口，把此时的寄存器窗口截图出来看一下，注意要先停到116行后再打开寄存器窗口，不然ADDR标志会被清除。

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板凳
骑着蜗牛狂奔O| | 2021-3-23 13:14 | 只看该作者
不知楼主解决了没，建议可以先DEBUG找出出问题的地方，然后查看状态寄存器的状态，看看是不是有啥错误事件产生，一段程序也不太好分析，我也用了一段时间421的I2C没出现楼主说的问题，

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地板
tanganrong|  楼主 | 2021-3-23 23:49 | 只看该作者
本帖最后由 tanganrong 于 2021-3-24 00:14 编辑
ArterySW 发表于 2021-3-23 10:22
能否请你调试一下程序，把断点打在116行，运行到此处之后再打开寄存器窗口，把此时的寄存器窗口截图出来看 ...

我在debug模式下一直没有测试到这个现象，后面反复测试发现这个问题是在产品重新上电的时候随机性出现，后面只能通过log来输出I2C_GetLastEvent()返回值，看到是BUSYF被置位了，但通过I2C_SoftwareResetCmd()复位I2C也不正常。

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5楼
tanganrong|  楼主 | 2021-3-23 23:50 | 只看该作者
骑着蜗牛狂奔O 发表于 2021-3-23 13:14
不知楼主解决了没，建议可以先DEBUG找出出问题的地方，然后查看状态寄存器的状态，看看是不是有啥错误事件 ...

谢谢提供的建议，我这个情况在DEBUG情况下没有出现，需要产品重新上电才有机会出现。

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6楼
tanganrong|  楼主 | 2021-3-24 00:26 | 只看该作者
ArterySW 发表于 2021-3-23 10:22
能否请你调试一下程序，把断点打在116行，运行到此处之后再打开寄存器窗口，把此时的寄存器窗口截图出来看 ...

经过反复测试，发现在产品重新上电开机的情况下偶尔出现异常，在debug模式下未发现异常，后来通过log输出I2C_GetLastEvent()返回值，看到开机BUSYF置位了，使用I2C_SoftwareResetCmd()复位I2C，但也不能恢复正常。


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骑着蜗牛狂奔O 2021-3-24 09:22 回复TA
BUSYF位置起来，并不能产生你截的那个波形，并不是这个原因，从你的波形看，不能确定是单片机这边的问题，从机接受到地址之后拉住SCL线也会存在此波形，那要看你从机是个什么设备了 
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